স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র কাকে বলে?

একটিস্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র(CMM) হলো এমন একটি যন্ত্র যা একটি প্রোবের সাহায্যে কোনো বস্তুর পৃষ্ঠের বিচ্ছিন্ন বিন্দু সংবেদনের মাধ্যমে ভৌত বস্তুর জ্যামিতি পরিমাপ করে। CMM-এ বিভিন্ন ধরনের প্রোব ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক, অপটিক্যাল, লেজার এবং সাদা আলোর প্রোব। যন্ত্রের উপর নির্ভর করে, প্রোবের অবস্থান একজন অপারেটর দ্বারা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত হতে পারে অথবা এটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। CMM সাধারণত একটি ত্রিমাত্রিক কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় (অর্থাৎ, XYZ অক্ষ বরাবর) একটি নির্দেশক অবস্থান থেকে প্রোবের সরণের মাধ্যমে এর অবস্থান নির্দিষ্ট করে। X, Y, এবং Z অক্ষ বরাবর প্রোবটি সরানোর পাশাপাশি, অনেক যন্ত্রে প্রোবের কোণও নিয়ন্ত্রণ করার সুযোগ থাকে, যার ফলে এমন সব পৃষ্ঠের পরিমাপ করা সম্ভব হয় যা অন্যথায় নাগালের বাইরে থাকত।

সাধারণ ৩ডি “ব্রিজ” সিএমএম একটি ত্রিমাত্রিক কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় পরস্পরের সাথে লম্বভাবে অবস্থিত তিনটি অক্ষ—X, Y এবং Z—বরাবর প্রোবের চলাচল করতে দেয়। প্রতিটি অক্ষে একটি করে সেন্সর থাকে যা সাধারণত মাইক্রোমিটার নির্ভুলতায় সেই অক্ষের উপর প্রোবের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করে। যখন প্রোবটি বস্তুর কোনো নির্দিষ্ট স্থানে স্পর্শ করে (বা অন্য কোনোভাবে তা শনাক্ত করে), তখন যন্ত্রটি তিনটি অবস্থান সেন্সর থেকে ডেটা সংগ্রহ করে, যার ফলে বস্তুর পৃষ্ঠের একটি বিন্দুর অবস্থান এবং গৃহীত পরিমাপের ত্রিমাত্রিক ভেক্টর উভয়ই পরিমাপ করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি প্রয়োজন অনুযায়ী পুনরাবৃত্তি করা হয় এবং প্রতিবার প্রোবটিকে সরানো হয়, যার ফলে একটি “পয়েন্ট ক্লাউড” তৈরি হয় যা কাঙ্ক্ষিত পৃষ্ঠের অঞ্চলগুলোকে বর্ণনা করে।

ডিজাইন ইন্টেন্টের সাথে কোনো পার্ট বা অ্যাসেম্বলি পরীক্ষা করার জন্য ম্যানুফ্যাকচারিং এবং অ্যাসেম্বলি প্রক্রিয়ায় সিএমএম-এর একটি সাধারণ ব্যবহার রয়েছে। এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করা হয় যা ফিচার তৈরির জন্য রিগ্রেশন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে বিশ্লেষণ করা হয়। এই পয়েন্টগুলি একটি প্রোব ব্যবহার করে সংগ্রহ করা হয়, যা একজন অপারেটর দ্বারা ম্যানুয়ালি অথবা ডাইরেক্ট কম্পিউটার কন্ট্রোল (DCC) এর মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থাপন করা হয়। DCC সিএমএম-গুলিকে একই ধরনের পার্ট বারবার পরিমাপ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে; তাই একটি স্বয়ংক্রিয় সিএমএম হলো ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের একটি বিশেষায়িত রূপ।

অংশ

স্থানাঙ্ক-পরিমাপক যন্ত্রে তিনটি প্রধান উপাদান থাকে:

• মূল কাঠামোটিতে তিনটি গতিশীল অক্ষ রয়েছে। চলমান ফ্রেমটি তৈরি করতে ব্যবহৃত উপাদান সময়ের সাথে সাথে পরিবর্তিত হয়েছে। প্রথম দিকের সিএমএম-গুলোতে গ্রানাইট এবং স্টিল ব্যবহার করা হতো। বর্তমানে সমস্ত প্রধান সিএমএম নির্মাতারা অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় বা এর কোনো উপজাত দিয়ে ফ্রেম তৈরি করে এবং স্ক্যানিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য জেড অক্ষের দৃঢ়তা বাড়াতে সিরামিকও ব্যবহার করে। উন্নত মেট্রোলজি ডাইনামিক্সের জন্য বাজারের চাহিদা এবং কোয়ালিটি ল্যাবের বাইরে সিএমএম স্থাপনের ক্রমবর্ধমান প্রবণতার কারণে বর্তমানে কিছু সিএমএম নির্মাতা এখনও গ্রানাইট ফ্রেমের সিএমএম তৈরি করে। সাধারণত, শুধুমাত্র স্বল্প পরিমাণে উৎপাদনকারী সিএমএম নির্মাতা এবং চীন ও ভারতের দেশীয় নির্মাতারাই এখনও গ্রানাইট সিএমএম তৈরি করছে, কারণ এতে কম প্রযুক্তিগত পদ্ধতি অবলম্বন করা হয় এবং সিএমএম ফ্রেম নির্মাতা হিসেবে সহজে প্রবেশ করা যায়। স্ক্যানিংয়ের দিকে ক্রমবর্ধমান প্রবণতার কারণে সিএমএম-এর জেড অক্ষকে আরও দৃঢ় করার প্রয়োজন হয় এবং সিরামিক ও সিলিকন কার্বাইডের মতো নতুন উপাদান চালু করা হয়েছে।
• অনুসন্ধান ব্যবস্থা
• ডেটা সংগ্রহ ও হ্রাসকরণ সিস্টেম — এতে সাধারণত একটি মেশিন কন্ট্রোলার, ডেস্কটপ কম্পিউটার এবং অ্যাপ্লিকেশন সফটওয়্যার অন্তর্ভুক্ত থাকে।

প্রাপ্যতা

এই যন্ত্রগুলো স্ব-প্রতিষ্ঠিত, হাতে ধরা এবং বহনযোগ্য হতে পারে।

নির্ভুলতা

কোঅর্ডিনেট মেজারমেন্ট মেশিনের নির্ভুলতা সাধারণত দূরত্বের সাপেক্ষে একটি অনিশ্চয়তা ফ্যাক্টর হিসেবে প্রকাশ করা হয়। টাচ প্রোব ব্যবহারকারী একটি CMM-এর ক্ষেত্রে, এটি প্রোবের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং লিনিয়ার স্কেলের নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত। সাধারণ প্রোব পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ফলে সম্পূর্ণ পরিমাপ আয়তন জুড়ে পরিমাপ .০০১ মিমি বা .০০০০৫ ইঞ্চি (এক-দশমাংশের অর্ধেক)-এর মধ্যে হতে পারে। ৩, ৩+২, এবং ৫-অক্ষের মেশিনের জন্য, নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে ট্রেসেবল স্ট্যান্ডার্ড ব্যবহার করে প্রোবগুলো নিয়মিত ক্যালিব্রেট করা হয় এবং গেজ ব্যবহার করে মেশিনের মুভমেন্ট যাচাই করা হয়।

নির্দিষ্ট অংশ

যন্ত্রের দেহ

প্রথম সিএমএম (CMM) ১৯৫০-এর দশকে স্কটল্যান্ডের ফেরান্টি কোম্পানি তাদের সামরিক পণ্যের সূক্ষ্ম যন্ত্রাংশ পরিমাপের সরাসরি প্রয়োজনের ফলস্বরূপ তৈরি করেছিল, যদিও এই যন্ত্রটিতে মাত্র ২টি অক্ষ ছিল। প্রথম ৩-অক্ষের মডেলগুলো ১৯৬০-এর দশকে (ইতালির ডিইএ) বাজারে আসতে শুরু করে এবং ১৯৭০-এর দশকের শুরুতে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের সূচনা হয়, কিন্তু প্রথম কার্যকর সিএমএম ইংল্যান্ডের মেলবোর্নের ব্রাউন অ্যান্ড শার্প তৈরি করে এবং বিক্রির জন্য বাজারে আনে। (পরবর্তীতে জার্মানির লাইটজ একটি চলমান টেবিলসহ স্থির যন্ত্র কাঠামো তৈরি করে।)

আধুনিক মেশিনগুলিতে, গ্যান্ট্রি-ধরণের উপরিকাঠামোর দুটি পা থাকে এবং এটিকে প্রায়শই ব্রিজ বলা হয়। এটি গ্রানাইট টেবিলের একপাশে সংযুক্ত একটি গাইড রেল অনুসরণ করে একটি পা (যাকে প্রায়শই ভিতরের পা বলা হয়) দিয়ে গ্রানাইট টেবিল বরাবর অবাধে চলাচল করে। বিপরীত পা (প্রায়শই বাইরের পা) উল্লম্ব পৃষ্ঠের আকৃতি অনুসরণ করে গ্রানাইট টেবিলের উপর স্থির থাকে। ঘর্ষণমুক্ত চলাচল নিশ্চিত করার জন্য এয়ার বিয়ারিং পদ্ধতিটি বেছে নেওয়া হয়। এগুলিতে, একটি সমতল বিয়ারিং পৃষ্ঠের খুব ছোট ছোট ছিদ্রের মধ্য দিয়ে সংকুচিত বায়ু প্রবাহিত করা হয়, যা একটি মসৃণ কিন্তু নিয়ন্ত্রিত বায়ু কুশন তৈরি করে। এই কুশনের উপর সিএমএম (CMM) প্রায় ঘর্ষণহীনভাবে চলাচল করতে পারে, যা সফটওয়্যারের মাধ্যমে সমন্বয় করা যায়। গ্রানাইট টেবিল বরাবর ব্রিজ বা গ্যান্ট্রির চলাচল XY সমতলের একটি অক্ষ গঠন করে। গ্যান্ট্রির ব্রিজে একটি ক্যারেজ থাকে যা ভিতরের এবং বাইরের পায়ের মধ্যে চলাচল করে এবং অন্য X বা Y অনুভূমিক অক্ষ গঠন করে। চলাচলের তৃতীয় অক্ষ (Z অক্ষ) একটি উল্লম্ব কুইল বা স্পিন্ডল যোগ করার মাধ্যমে তৈরি হয়, যা ক্যারেজের কেন্দ্র দিয়ে উপরে এবং নীচে চলাচল করে। কুইলের শেষ প্রান্তে টাচ প্রোবটি সেন্সিং ডিভাইস হিসেবে কাজ করে। X, Y এবং Z অক্ষের সঞ্চালন পরিমাপের পরিসরকে সম্পূর্ণরূপে বর্ণনা করে। জটিল ওয়ার্কপিসের কাছে পরিমাপক প্রোবের সহজলভ্যতা বাড়ানোর জন্য ঐচ্ছিক রোটারি টেবিল ব্যবহার করা যেতে পারে। চতুর্থ ড্রাইভ অক্ষ হিসেবে রোটারি টেবিল পরিমাপের মাত্রা বৃদ্ধি করে না, যা ত্রিমাত্রিকই থাকে, কিন্তু এটি কিছুটা নমনীয়তা প্রদান করে। কিছু টাচ প্রোব নিজেরাই চালিত রোটারি ডিভাইস, যার প্রোবের অগ্রভাগ উল্লম্বভাবে ১৮০ ডিগ্রির বেশি এবং সম্পূর্ণ ৩৬০ ডিগ্রি ঘূর্ণন করতে সক্ষম।

সিএমএম এখন আরও বিভিন্ন রূপে পাওয়া যায়। এর মধ্যে রয়েছে সিএমএম আর্ম, যা স্টাইলাস টিপের অবস্থান গণনা করার জন্য আর্মের সংযোগস্থলে নেওয়া কৌণিক পরিমাপ ব্যবহার করে এবং লেজার স্ক্যানিং ও অপটিক্যাল ইমেজিংয়ের জন্য প্রোব দিয়ে সজ্জিত করা যায়। এই ধরনের আর্ম সিএমএম প্রায়শই সেখানে ব্যবহৃত হয় যেখানে প্রচলিত ফিক্সড বেড সিএমএম-এর তুলনায় এর বহনযোগ্যতা একটি সুবিধা—পরিমাপ করা অবস্থানগুলো সংরক্ষণ করার মাধ্যমে, প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার একটি পরিমাপ প্রক্রিয়ার সময় পরিমাপকারী আর্ম এবং এর পরিমাপের পরিসরকে পরিমাপযোগ্য যন্ত্রাংশের চারপাশে সরানোর সুযোগ দেয়। যেহেতু সিএমএম আর্ম মানুষের হাতের নমনীয়তার অনুকরণ করে, তাই এগুলো প্রায়শই জটিল যন্ত্রাংশের এমন সব অভ্যন্তরে পৌঁছাতে সক্ষম হয়, যা একটি সাধারণ তিন-অক্ষের মেশিন ব্যবহার করে পরীক্ষা করা সম্ভব নয়।

যান্ত্রিক অনুসন্ধান

স্থানাঙ্ক পরিমাপ (CMM)-এর প্রাথমিক দিনগুলিতে, কুইলের শেষ প্রান্তে একটি বিশেষ হোল্ডারে যান্ত্রিক প্রোব লাগানো হত। একটি খুব সাধারণ প্রোব তৈরি করা হত একটি শ্যাফটের শেষ প্রান্তে একটি শক্ত বল ঝালাই করে। এটি বিভিন্ন ধরণের সমতল, নলাকার বা গোলাকার পৃষ্ঠ পরিমাপের জন্য আদর্শ ছিল। অন্যান্য প্রোবগুলিকে বিশেষ বৈশিষ্ট্য পরিমাপের জন্য নির্দিষ্ট আকারে, যেমন একটি কোয়াড্র্যান্ট, ঘষে তৈরি করা হত। এই প্রোবগুলিকে ওয়ার্কপিসের সাথে শারীরিকভাবে ধরে রাখা হত এবং একটি ৩-অক্ষীয় ডিজিটাল রিডআউট (DRO) থেকে মহাকাশে এর অবস্থান পড়া হত অথবা, আরও উন্নত সিস্টেমে, একটি ফুটসুইচ বা অনুরূপ ডিভাইসের মাধ্যমে কম্পিউটারে লগ করা হত। এই স্পর্শ পদ্ধতিতে নেওয়া পরিমাপ প্রায়শই অবিশ্বস্ত ছিল কারণ মেশিনগুলি হাতে সরানো হত এবং প্রতিটি মেশিন অপারেটর প্রোবের উপর বিভিন্ন পরিমাণে চাপ প্রয়োগ করত বা পরিমাপের জন্য ভিন্ন কৌশল অবলম্বন করত।

পরবর্তী একটি উন্নয়ন ছিল প্রতিটি অক্ষ চালনার জন্য মোটরের সংযোজন। অপারেটরদের আর শারীরিকভাবে মেশিন স্পর্শ করতে হতো না, বরং তারা আধুনিক রিমোট কন্ট্রোলড গাড়ির মতোই জয়স্টিকসহ একটি হ্যান্ডবক্স ব্যবহার করে প্রতিটি অক্ষ চালাতে পারতেন। ইলেকট্রনিক টাচ ট্রিগার প্রোবের আবিষ্কারের ফলে পরিমাপের নির্ভুলতা ও সূক্ষ্মতা নাটকীয়ভাবে উন্নত হয়। এই নতুন প্রোব ডিভাইসের পথিকৃৎ ছিলেন ডেভিড ম্যাকমার্ট্রি, যিনি পরবর্তীতে বর্তমান রেনিশ পিএলসি (Renishaw plc) গঠন করেন। যদিও এটি তখনও একটি স্পর্শ-ভিত্তিক ডিভাইস ছিল, প্রোবটিতে একটি স্প্রিং-যুক্ত স্টিলের বল (পরে রুবি বল) স্টাইলাস ছিল। প্রোবটি যখন যন্ত্রাংশের পৃষ্ঠ স্পর্শ করত, তখন স্টাইলাসটি বেঁকে যেত এবং একই সাথে X, Y, Z স্থানাঙ্কের তথ্য কম্পিউটারে পাঠিয়ে দিত। একক অপারেটরের কারণে সৃষ্ট পরিমাপের ত্রুটি কমে আসে এবং সিএনসি (CNC) কার্যক্রমের প্রবর্তন ও সিএমএম (CMM)-এর পূর্ণ বিকাশের পথ প্রশস্ত হয়।

অপটিক্যাল প্রোব হলো লেন্স-সিসিডি-সিস্টেম, যা যান্ত্রিক প্রোবের মতোই চালিত হয় এবং কোনো বস্তুকে স্পর্শ করার পরিবর্তে কাঙ্ক্ষিত বিন্দুর দিকে তাক করা হয়। পৃষ্ঠতলের ধারণ করা ছবিটি একটি পরিমাপক উইন্ডোর সীমানার মধ্যে আবদ্ধ থাকবে, যতক্ষণ না অবশিষ্ট অংশটি সাদা-কালো অঞ্চলের মধ্যে বৈসাদৃশ্য তৈরির জন্য যথেষ্ট হয়। বিভাজন রেখাটিকে একটি বিন্দু পর্যন্ত গণনা করা যেতে পারে, যা হলো মহাকাশে কাঙ্ক্ষিত পরিমাপ বিন্দু। সিসিডি-তে অনুভূমিক তথ্য দ্বিমাত্রিক (XY) এবং উল্লম্ব অবস্থানটি হলো স্ট্যান্ডের জেড-ড্রাইভ (বা ডিভাইসের অন্য কোনো উপাদান)-এর উপর সম্পূর্ণ প্রোবিং সিস্টেমের অবস্থান।

স্ক্যানিং প্রোব সিস্টেম

নতুন মডেলগুলিতে এমন প্রোব থাকে যা যন্ত্রাংশের পৃষ্ঠতল বরাবর নির্দিষ্ট বিরতিতে পয়েন্ট গ্রহণ করে, এগুলি স্ক্যানিং প্রোব নামে পরিচিত। CMM পরিদর্শনের এই পদ্ধতিটি প্রায়শই প্রচলিত টাচ-প্রোব পদ্ধতির চেয়ে বেশি নির্ভুল এবং বেশিরভাগ সময়ে দ্রুততরও হয়ে থাকে।

পরবর্তী প্রজন্মের স্ক্যানিং, যা ননকন্টাক্ট স্ক্যানিং নামে পরিচিত এবং যার মধ্যে হাই-স্পিড লেজার সিঙ্গেল পয়েন্ট ট্রায়াঙ্গুলেশন, লেজার লাইন স্ক্যানিং এবং হোয়াইট লাইট স্ক্যানিং অন্তর্ভুক্ত, খুব দ্রুত অগ্রসর হচ্ছে। এই পদ্ধতিতে যন্ত্রাংশের পৃষ্ঠের উপর লেজার রশ্মি বা সাদা আলো ফেলা হয়। এরপর হাজার হাজার পয়েন্ট সংগ্রহ করা যায়, যা শুধু আকার ও অবস্থান যাচাই করার জন্যই নয়, বরং যন্ত্রাংশটির একটি ত্রিমাত্রিক (3D) চিত্র তৈরি করতেও ব্যবহৃত হয়। এই “পয়েন্ট-ক্লাউড ডেটা” পরবর্তীতে যন্ত্রাংশটির একটি কার্যকরী ত্রিমাত্রিক মডেল তৈরি করার জন্য CAD সফটওয়্যারে স্থানান্তর করা যায়। এই অপটিক্যাল স্ক্যানারগুলো প্রায়শই নরম বা ভঙ্গুর যন্ত্রাংশে অথবা রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং সহজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

মাইক্রোমেট্রোলজি প্রোব

মাইক্রোস্কেল মেট্রোলজি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রোবিং সিস্টেমগুলো আরেকটি উদীয়মান ক্ষেত্র। বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বেশ কিছু কোঅর্ডিনেট মেজারিং মেশিন (CMM) রয়েছে যেগুলোতে সিস্টেমের সাথে একটি মাইক্রোপ্রোব সমন্বিত থাকে, সরকারি গবেষণাগারগুলোতে বেশ কিছু বিশেষায়িত সিস্টেম রয়েছে, এবং মাইক্রোস্কেল মেট্রোলজির জন্য বিশ্ববিদ্যালয়-নির্মিত অসংখ্য মেট্রোলজি প্ল্যাটফর্মও আছে। যদিও এই মেশিনগুলো ন্যানোমেট্রিক স্কেলের জন্য ভালো এবং অনেক ক্ষেত্রে চমৎকার মেট্রোলজি প্ল্যাটফর্ম, এদের প্রধান সীমাবদ্ধতা হলো একটি নির্ভরযোগ্য, মজবুত ও সক্ষম মাইক্রো/ন্যানো প্রোব।^{[তথ্যসূত্র প্রয়োজন]}মাইক্রোস্কেল প্রোবিং প্রযুক্তির চ্যালেঞ্জগুলোর মধ্যে রয়েছে এমন একটি উচ্চ অ্যাসপেক্ট রেশিও প্রোবের প্রয়োজনীয়তা, যা কম সংস্পর্শ বলের মাধ্যমে গভীর ও সংকীর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলোতে প্রবেশ করতে সক্ষম হবে, যাতে পৃষ্ঠতলের কোনো ক্ষতি না হয় এবং উচ্চ নির্ভুলতা (ন্যানোমিটার স্তর) বজায় থাকে।^{[তথ্যসূত্র প্রয়োজন]}এছাড়াও, আণুবীক্ষণিক আকারের প্রোবগুলি আর্দ্রতার মতো পরিবেশগত অবস্থা এবং পৃষ্ঠীয় মিথস্ক্রিয়া, যেমন—স্টিকশন (যা অন্যান্য কারণের মধ্যে আসঞ্জন, মেনিস্কাস এবং/অথবা ভ্যান ডার ওয়ালস বলের কারণে ঘটে), দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে।^{[তথ্যসূত্র প্রয়োজন]}

মাইক্রোস্কেল প্রোবিং অর্জনের প্রযুক্তিগুলোর মধ্যে রয়েছে ক্লাসিক্যাল সিএমএম প্রোবের ছোট সংস্করণ, অপটিক্যাল প্রোব এবং স্ট্যান্ডিং ওয়েভ প্রোব ইত্যাদি। তবে, বর্তমান অপটিক্যাল প্রযুক্তিগুলোকে গভীর ও সংকীর্ণ বৈশিষ্ট্য পরিমাপের জন্য যথেষ্ট ছোট করা যায় না এবং অপটিক্যাল রেজোলিউশন আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্য দ্বারা সীমাবদ্ধ। এক্স-রে ইমেজিং বৈশিষ্ট্যটির একটি চিত্র প্রদান করে, কিন্তু কোনো শনাক্তযোগ্য পরিমাপগত তথ্য দেয় না।

ভৌত নীতি

অপটিক্যাল প্রোব এবং/অথবা লেজার প্রোব (সম্ভব হলে একত্রে) ব্যবহার করা যেতে পারে, যা CMM-কে পরিমাপক মাইক্রোস্কোপ বা মাল্টি-সেন্সর পরিমাপক যন্ত্রে রূপান্তরিত করে। ফ্রিঞ্জ প্রজেকশন সিস্টেম, থিওডোলাইট ট্রায়াঙ্গুলেশন সিস্টেম বা লেজার ডিসট্যান্ট ও ট্রায়াঙ্গুলেশন সিস্টেমকে পরিমাপক যন্ত্র বলা হয় না, কিন্তু পরিমাপের ফলাফল একই: একটি স্পেস পয়েন্ট। কাইনেম্যাটিক চেইনের শেষ প্রান্তে (অর্থাৎ: Z-ড্রাইভ উপাদানের শেষ প্রান্তে) অবস্থিত রেফারেন্স পয়েন্ট এবং পৃষ্ঠতলের মধ্যবর্তী দূরত্ব শনাক্ত করতে লেজার প্রোব ব্যবহার করা হয়। এর জন্য ইন্টারফেরোমেট্রিক্যাল ফাংশন, ফোকাস পরিবর্তন, আলোর বিচ্যুতি বা বিম শ্যাডোইং নীতি ব্যবহার করা যেতে পারে।

বহনযোগ্য স্থানাঙ্ক-পরিমাপক যন্ত্র

প্রচলিত সিএমএম-গুলো যেখানে কোনো বস্তুর ভৌত বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করার জন্য তিনটি কার্টেসিয়ান অক্ষ বরাবর চলাচলকারী একটি প্রোব ব্যবহার করে, সেখানে বহনযোগ্য সিএমএম-গুলো হয় সংযুক্ত বাহু (articed arms) অথবা, অপটিক্যাল সিএমএম-এর ক্ষেত্রে, বাহুবিহীন স্ক্যানিং সিস্টেম ব্যবহার করে, যা অপটিক্যাল ট্রায়াঙ্গুলেশন পদ্ধতি কাজে লাগায় এবং বস্তুর চারপাশে চলাচলের সম্পূর্ণ স্বাধীনতা দেয়।

আর্টিকুলেটেড আর্মযুক্ত পোর্টেবল সিএমএম-গুলোতে লিনিয়ার অ্যাক্সিসের পরিবর্তে ছয় বা সাতটি অ্যাক্সিস থাকে, যেগুলোতে রোটারি এনকোডার লাগানো থাকে। পোর্টেবল আর্মগুলো হালকা (সাধারণত ২০ পাউন্ডের কম) এবং প্রায় যেকোনো জায়গায় বহন ও ব্যবহার করা যায়। তবে, শিল্পক্ষেত্রে অপটিক্যাল সিএমএম-এর ব্যবহার ক্রমশ বাড়ছে। কম্প্যাক্ট লিনিয়ার বা ম্যাট্রিক্স অ্যারে ক্যামেরা (যেমন মাইক্রোসফট কিনেক্ট) দিয়ে ডিজাইন করা অপটিক্যাল সিএমএমগুলো আর্মযুক্ত পোর্টেবল সিএমএম-এর চেয়ে আকারে ছোট, এতে কোনো তার থাকে না এবং এটি ব্যবহারকারীদের প্রায় যেকোনো জায়গায় অবস্থিত সব ধরনের বস্তুর সহজে ত্রিমাত্রিক পরিমাপ নিতে সক্ষম করে।

রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং, র‍্যাপিড প্রোটোটাইপিং এবং সব আকারের যন্ত্রাংশের বৃহৎ পরিসরের পরিদর্শনের মতো কিছু পুনরাবৃত্তিমূলক নয় এমন কাজের জন্য পোর্টেবল সিএমএম বিশেষভাবে উপযুক্ত। পোর্টেবল সিএমএম-এর সুবিধা বহুবিধ। ব্যবহারকারীরা সব ধরনের যন্ত্রাংশের এবং সবচেয়ে দুর্গম/কঠিন স্থানেও ত্রিমাত্রিক পরিমাপ নেওয়ার স্বাধীনতা পান। এগুলো ব্যবহার করা সহজ এবং নির্ভুল পরিমাপের জন্য কোনো নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের প্রয়োজন হয় না। অধিকন্তু, পোর্টেবল সিএমএম-এর দাম প্রচলিত সিএমএম-এর চেয়ে কম হয়ে থাকে।

পোর্টেবল সিএমএম-এর সহজাত অসুবিধাগুলো হলো এর ম্যানুয়াল পরিচালনা (এগুলো ব্যবহার করার জন্য সবসময় একজন মানুষের প্রয়োজন হয়)। এছাড়াও, এগুলোর সামগ্রিক নির্ভুলতা ব্রিজ টাইপ সিএমএম-এর তুলনায় কিছুটা কম হতে পারে এবং কিছু নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এটি কম উপযুক্ত।

মাল্টিসেন্সর-পরিমাপক মেশিন

টাচ প্রোব ব্যবহার করে প্রচলিত সিএমএম প্রযুক্তি আজকাল প্রায়শই অন্যান্য পরিমাপ প্রযুক্তির সাথে সংযুক্ত করা হয়। এর মধ্যে লেজার, ভিডিও বা সাদা আলোর সেন্সর অন্তর্ভুক্ত, যা মাল্টিসেন্সর পরিমাপ নামে পরিচিত।