স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র কী?

কস্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র(CMM) হল এমন একটি যন্ত্র যা একটি প্রোবের সাহায্যে বস্তুর পৃষ্ঠের বিচ্ছিন্ন বিন্দুগুলি অনুধাবন করে ভৌত বস্তুর জ্যামিতি পরিমাপ করে। CMM-এ বিভিন্ন ধরণের প্রোব ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক, অপটিক্যাল, লেজার এবং সাদা আলো। মেশিনের উপর নির্ভর করে, প্রোবের অবস্থানটি একজন অপারেটর দ্বারা ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত হতে পারে অথবা এটি কম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। CMM-গুলি সাধারণত একটি ত্রিমাত্রিক কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় (অর্থাৎ, XYZ অক্ষ সহ) একটি রেফারেন্স অবস্থান থেকে তার স্থানচ্যুতির পরিপ্রেক্ষিতে একটি প্রোবের অবস্থান নির্দিষ্ট করে। X, Y এবং Z অক্ষ বরাবর প্রোবটি সরানোর পাশাপাশি, অনেক মেশিন প্রোব কোণ নিয়ন্ত্রণ করার অনুমতি দেয় যাতে এমন পৃষ্ঠতল পরিমাপ করা যায় যা অন্যথায় পৌঁছানো যায় না।

সাধারণ 3D "সেতু" CMM তিনটি অক্ষ, X, Y এবং Z বরাবর প্রোব চলাচলের অনুমতি দেয়, যা ত্রিমাত্রিক কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় একে অপরের সাথে অর্ধগোনাল। প্রতিটি অক্ষে একটি সেন্সর থাকে যা সেই অক্ষে প্রোবের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করে, সাধারণত মাইক্রোমিটার নির্ভুলতার সাথে। যখন প্রোবটি বস্তুর উপর একটি নির্দিষ্ট অবস্থানের সাথে যোগাযোগ করে (অথবা অন্যথায় সনাক্ত করে), তখন মেশিনটি তিনটি অবস্থান সেন্সরের নমুনা নেয়, এইভাবে বস্তুর পৃষ্ঠের একটি বিন্দুর অবস্থান পরিমাপ করে, সেইসাথে পরিমাপের 3-মাত্রিক ভেক্টরও পরিমাপ করে। এই প্রক্রিয়াটি প্রয়োজন অনুসারে পুনরাবৃত্তি করা হয়, প্রতিবার প্রোবটি সরানো হয়, একটি "পয়েন্ট ক্লাউড" তৈরি করে যা আগ্রহের পৃষ্ঠতলের ক্ষেত্রগুলি বর্ণনা করে।

CMM-এর একটি সাধারণ ব্যবহার হল উৎপাদন এবং সমাবেশ প্রক্রিয়ায় নকশার উদ্দেশ্যের বিরুদ্ধে কোনও অংশ বা সমাবেশ পরীক্ষা করা। এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করা হয় যা বৈশিষ্ট্যগুলি তৈরির জন্য রিগ্রেশন অ্যালগরিদমের মাধ্যমে বিশ্লেষণ করা হয়। এই পয়েন্টগুলি একটি প্রোব ব্যবহার করে সংগ্রহ করা হয় যা কোনও অপারেটর দ্বারা ম্যানুয়ালি বা ডাইরেক্ট কম্পিউটার কন্ট্রোল (DCC) এর মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থাপন করা হয়। DCC CMM-গুলিকে বারবার একই অংশ পরিমাপ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে; সুতরাং একটি স্বয়ংক্রিয় CMM হল শিল্প রোবটের একটি বিশেষ রূপ।

যন্ত্রাংশ

স্থানাঙ্ক-পরিমাপ যন্ত্রগুলিতে তিনটি প্রধান উপাদান থাকে:

• মূল কাঠামো যার মধ্যে তিনটি গতির অক্ষ রয়েছে। চলমান ফ্রেম তৈরিতে ব্যবহৃত উপাদান বছরের পর বছর ধরে পরিবর্তিত হয়েছে। প্রাথমিক CMM-এ গ্রানাইট এবং ইস্পাত ব্যবহার করা হত। আজ সমস্ত প্রধান CMM নির্মাতারা অ্যালুমিনিয়াম খাদ বা কিছু ডেরিভেটিভ থেকে ফ্রেম তৈরি করে এবং স্ক্যানিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য Z অক্ষের দৃঢ়তা বাড়াতে সিরামিক ব্যবহার করে। উন্নত মেট্রোলজি গতিবিদ্যার জন্য বাজারের চাহিদা এবং মানসম্পন্ন ল্যাবের বাইরে CMM ইনস্টল করার প্রবণতা বৃদ্ধির কারণে আজও খুব কম CMM নির্মাতারা গ্রানাইট ফ্রেম CMM তৈরি করে। সাধারণত চীন এবং ভারতে কেবলমাত্র কম পরিমাণে CMM নির্মাতারা এবং দেশীয় নির্মাতারা এখনও কম প্রযুক্তিগত পদ্ধতির কারণে এবং CMM ফ্রেম নির্মাতা হওয়ার সহজ প্রবেশাধিকারের কারণে গ্রানাইট CMM তৈরি করছে। স্ক্যানিংয়ের দিকে ক্রমবর্ধমান প্রবণতার জন্য CMM Z অক্ষকে আরও শক্ত করা প্রয়োজন এবং সিরামিক এবং সিলিকন কার্বাইডের মতো নতুন উপকরণ চালু করা হয়েছে।
• প্রোবিং সিস্টেম
• তথ্য সংগ্রহ এবং হ্রাস ব্যবস্থা — সাধারণত একটি মেশিন কন্ট্রোলার, ডেস্কটপ কম্পিউটার এবং অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করে।

উপস্থিতি

এই মেশিনগুলি ফ্রি-স্ট্যান্ডিং, হ্যান্ডহেল্ড এবং পোর্টেবল হতে পারে।

সঠিকতা

স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্রের নির্ভুলতা সাধারণত দূরত্বের উপর একটি ফাংশন হিসাবে একটি অনিশ্চয়তা ফ্যাক্টর হিসাবে দেওয়া হয়। একটি টাচ প্রোব ব্যবহারকারী CMM-এর ক্ষেত্রে, এটি প্রোবের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং রৈখিক স্কেলের নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত। সাধারণ প্রোবের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ফলে সমগ্র পরিমাপের আয়তনের উপর .001 মিমি বা .00005 ইঞ্চি (অর্ধ দশমাংশ) এর মধ্যে পরিমাপ করা যেতে পারে। 3, 3+2, এবং 5 অক্ষ মেশিনের ক্ষেত্রে, প্রোবগুলি নিয়মিতভাবে ট্রেসযোগ্য মান ব্যবহার করে ক্যালিব্রেট করা হয় এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য গেজ ব্যবহার করে মেশিনের গতিবিধি যাচাই করা হয়।

নির্দিষ্ট অংশ

মেশিন বডি

১৯৫০-এর দশকে স্কটল্যান্ডের ফেরান্তি কোম্পানি তাদের সামরিক পণ্যগুলিতে নির্ভুল উপাদান পরিমাপের সরাসরি প্রয়োজনের ফলে প্রথম সিএমএম তৈরি করে, যদিও এই মেশিনটিতে মাত্র ২টি অক্ষ ছিল। প্রথম ৩-অক্ষ মডেলগুলি ১৯৬০-এর দশকে (ইতালির ডিইএ) আবির্ভূত হতে শুরু করে এবং ১৯৭০-এর দশকের গোড়ার দিকে কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণের সূচনা হয় কিন্তু প্রথম কার্যকরী সিএমএমটি ইংল্যান্ডের মেলবোর্নে ব্রাউন এবং শার্প দ্বারা তৈরি এবং বিক্রি করা হয়। (লেইটজ জার্মানি পরবর্তীতে চলন্ত টেবিল সহ একটি স্থির মেশিন কাঠামো তৈরি করে।)

আধুনিক মেশিনগুলিতে, গ্যান্ট্রি-ধরণের উপরিকাঠামোর দুটি পা থাকে এবং প্রায়শই এটিকে সেতু বলা হয়। এটি গ্রানাইট টেবিলের উপর দিয়ে অবাধে চলাচল করে, একটি পা (প্রায়শই ভিতরের পা হিসাবে উল্লেখ করা হয়) গ্রানাইট টেবিলের একপাশে সংযুক্ত একটি গাইড রেল অনুসরণ করে। বিপরীত পা (প্রায়শই বাইরের পা) কেবল উল্লম্ব পৃষ্ঠের কনট্যুর অনুসরণ করে গ্রানাইট টেবিলের উপর স্থির থাকে। ঘর্ষণমুক্ত ভ্রমণ নিশ্চিত করার জন্য এয়ার বিয়ারিংগুলি বেছে নেওয়া পদ্ধতি। এগুলিতে, সংকুচিত বাতাসকে একটি সমতল বিয়ারিং পৃষ্ঠের খুব ছোট গর্তের মধ্য দিয়ে জোর করা হয় যাতে একটি মসৃণ কিন্তু নিয়ন্ত্রিত এয়ার কুশন তৈরি করা যায় যার উপর CMM প্রায় ঘর্ষণহীনভাবে চলাচল করতে পারে যা সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে। গ্রানাইট টেবিল বরাবর সেতু বা গ্যান্ট্রির চলাচল XY সমতলের একটি অক্ষ গঠন করে। গ্যান্ট্রির সেতুতে একটি ক্যারেজ থাকে যা ভিতরের এবং বাইরের পাগুলির মধ্যে দিয়ে যায় এবং অন্য X বা Y অনুভূমিক অক্ষ গঠন করে। চলাচলের তৃতীয় অক্ষ (Z অক্ষ) একটি উল্লম্ব কুইল বা স্পিন্ডেল যোগ করে সরবরাহ করা হয় যা ক্যারেজটির কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে উপরে এবং নীচে চলে। স্পর্শ প্রোব কুইলের শেষ প্রান্তে সেন্সিং ডিভাইস তৈরি করে। X, Y এবং Z অক্ষের নড়াচড়া পরিমাপের খামটিকে সম্পূর্ণরূপে বর্ণনা করে। জটিল ওয়ার্কপিসের কাছে পরিমাপ প্রোবের সহজলভ্যতা বাড়ানোর জন্য ঐচ্ছিক ঘূর্ণমান টেবিল ব্যবহার করা যেতে পারে। চতুর্থ ড্রাইভ অক্ষ হিসেবে ঘূর্ণমান টেবিল পরিমাপের মাত্রা বাড়ায় না, যা 3D থাকে, তবে এটি কিছুটা নমনীয়তা প্রদান করে। কিছু স্পর্শ প্রোব নিজেই চালিত ঘূর্ণমান ডিভাইস যার প্রোবের টিপ 180 ডিগ্রির বেশি এবং সম্পূর্ণ 360 ডিগ্রি ঘূর্ণনের মাধ্যমে উল্লম্বভাবে ঘোরাতে সক্ষম।

সিএমএম এখন বিভিন্ন ধরণের অন্যান্য রূপেও পাওয়া যায়। এর মধ্যে রয়েছে সিএমএম বাহু যা স্টাইলাস টিপের অবস্থান গণনা করার জন্য বাহুর জয়েন্টগুলিতে নেওয়া কৌণিক পরিমাপ ব্যবহার করে এবং লেজার স্ক্যানিং এবং অপটিক্যাল ইমেজিংয়ের জন্য প্রোব দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। এই ধরনের বাহু সিএমএমগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয় যেখানে তাদের বহনযোগ্যতা ঐতিহ্যবাহী স্থির বিছানা সিএমএমগুলির তুলনায় একটি সুবিধা - পরিমাপ করা অবস্থানগুলি সংরক্ষণ করে, প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার পরিমাপ রুটিনের সময় পরিমাপ করা অংশের চারপাশে পরিমাপকারী বাহু এবং এর পরিমাপের আয়তন স্থানান্তর করার অনুমতি দেয়। যেহেতু সিএমএম বাহুগুলি একটি মানুষের বাহুর নমনীয়তা অনুকরণ করে, তাই তারা প্রায়শই জটিল অংশগুলির ভিতরে পৌঁছাতে সক্ষম হয় যা একটি স্ট্যান্ডার্ড তিন অক্ষ মেশিন ব্যবহার করে অনুসন্ধান করা যায়নি।

যান্ত্রিক প্রোব

স্থানাঙ্ক পরিমাপ (CMM) এর প্রাথমিক দিনগুলিতে, যান্ত্রিক প্রোবগুলি কুইলের শেষ প্রান্তে একটি বিশেষ হোল্ডারে স্থাপন করা হত। একটি শক্ত বলকে একটি শ্যাফটের শেষ প্রান্তে সোল্ডার করে একটি খুব সাধারণ প্রোব তৈরি করা হত। এটি সমতল মুখ, নলাকার বা গোলাকার পৃষ্ঠের সম্পূর্ণ পরিসর পরিমাপের জন্য আদর্শ ছিল। অন্যান্য প্রোবগুলিকে নির্দিষ্ট আকারে, উদাহরণস্বরূপ একটি চতুর্ভুজ, মাটিতে স্থাপন করা হত, যাতে বিশেষ বৈশিষ্ট্যগুলি পরিমাপ করা যায়। এই প্রোবগুলিকে ওয়ার্কপিসের বিপরীতে শারীরিকভাবে ধরে রাখা হত, মহাকাশে অবস্থানটি 3-অক্ষ ডিজিটাল রিডআউট (DRO) থেকে পড়া হত অথবা আরও উন্নত সিস্টেমে, ফুটসুইচ বা অনুরূপ ডিভাইসের মাধ্যমে কম্পিউটারে লগ ইন করা হত। এই যোগাযোগ পদ্ধতি দ্বারা নেওয়া পরিমাপগুলি প্রায়শই অবিশ্বাস্য ছিল কারণ মেশিনগুলি হাতে সরানো হত এবং প্রতিটি মেশিন অপারেটর প্রোবের উপর বিভিন্ন পরিমাণে চাপ প্রয়োগ করত বা পরিমাপের জন্য বিভিন্ন কৌশল গ্রহণ করত।

আরও একটি উন্নয়ন ছিল প্রতিটি অক্ষকে চালনা করার জন্য মোটর যুক্ত করা। অপারেটরদের আর মেশিনটিকে শারীরিকভাবে স্পর্শ করতে হত না বরং আধুনিক রিমোট কন্ট্রোলড গাড়ির মতো জয়স্টিক সহ একটি হ্যান্ডবক্স ব্যবহার করে প্রতিটি অক্ষ চালাতে পারত। ইলেকট্রনিক টাচ ট্রিগার প্রোব আবিষ্কারের সাথে সাথে পরিমাপের নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা নাটকীয়ভাবে উন্নত হয়েছিল। এই নতুন প্রোব ডিভাইসের পথিকৃৎ ছিলেন ডেভিড ম্যাকমুর্ট্রি যিনি পরবর্তীতে তৈরি করেছিলেন যা বর্তমানে রেনিশা পিএলসি। যদিও এখনও একটি যোগাযোগ ডিভাইস, প্রোবটিতে একটি স্প্রিং-লোডেড স্টিলের বল (পরে রুবি বল) স্টাইলাস ছিল। প্রোবটি উপাদানটির পৃষ্ঠ স্পর্শ করার সাথে সাথে স্টাইলাসটি বিচ্যুত হয় এবং একই সাথে X,Y,Z স্থানাঙ্ক তথ্য কম্পিউটারে প্রেরণ করে। পৃথক অপারেটরদের দ্বারা সৃষ্ট পরিমাপ ত্রুটিগুলি কম হয়ে যায় এবং সিএনসি অপারেশন প্রবর্তন এবং সিএমএমগুলির যুগের আগমনের জন্য পর্যায় নির্ধারণ করা হয়।

অপটিক্যাল প্রোবগুলি হল লেন্স-সিসিডি-সিস্টেম, যা যান্ত্রিক প্রোবের মতো সরানো হয় এবং বস্তুটিকে স্পর্শ করার পরিবর্তে আগ্রহের বিন্দুতে লক্ষ্য করা হয়। পৃষ্ঠের ধারণকৃত চিত্রটি একটি পরিমাপক জানালার সীমানায় আবদ্ধ থাকবে, যতক্ষণ না অবশিষ্টাংশ কালো এবং সাদা অঞ্চলের মধ্যে বৈসাদৃশ্যের জন্য পর্যাপ্ত হয়। বিভাজক বক্ররেখাটি এমন একটি বিন্দুতে গণনা করা যেতে পারে, যা স্থানের কাঙ্ক্ষিত পরিমাপ বিন্দু। সিসিডিতে অনুভূমিক তথ্য হল 2D (XY) এবং উল্লম্ব অবস্থান হল স্ট্যান্ড Z-ড্রাইভ (অথবা অন্যান্য ডিভাইস উপাদান) এর সম্পূর্ণ প্রোবিং সিস্টেমের অবস্থান।

প্রোব সিস্টেম স্ক্যান করা হচ্ছে

নতুন মডেলগুলিতে এমন প্রোব রয়েছে যা নির্দিষ্ট বিরতিতে অংশ গ্রহণকারী বিন্দুগুলির পৃষ্ঠ বরাবর টেনে নিয়ে যায়, যা স্ক্যানিং প্রোব নামে পরিচিত। সিএমএম পরিদর্শনের এই পদ্ধতিটি প্রায়শই প্রচলিত টাচ-প্রোব পদ্ধতির চেয়ে বেশি নির্ভুল এবং বেশিরভাগ সময় দ্রুততর।

পরবর্তী প্রজন্মের স্ক্যানিং, যা নন-কন্টাক্ট স্ক্যানিং নামে পরিচিত, যার মধ্যে রয়েছে হাই স্পিড লেজার সিঙ্গেল পয়েন্ট ট্রায়াঙ্গুলেশন, লেজার লাইন স্ক্যানিং এবং হোয়াইট লাইট স্ক্যানিং, খুব দ্রুত এগিয়ে চলেছে। এই পদ্ধতিতে লেজার রশ্মি অথবা হোয়াইট লাইট ব্যবহার করা হয় যা অংশের পৃষ্ঠের বিপরীতে প্রক্ষেপিত হয়। এরপর হাজার হাজার পয়েন্ট নেওয়া যেতে পারে এবং কেবল আকার এবং অবস্থান পরীক্ষা করার জন্যই নয়, বরং অংশের একটি 3D চিত্র তৈরি করার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই "পয়েন্ট-ক্লাউড ডেটা" তারপর CAD সফ্টওয়্যারে স্থানান্তর করা যেতে পারে যাতে অংশটির একটি কার্যকর 3D মডেল তৈরি করা যায়। এই অপটিক্যাল স্ক্যানারগুলি প্রায়শই নরম বা সূক্ষ্ম অংশগুলিতে বা বিপরীত প্রকৌশলের সুবিধার্থে ব্যবহৃত হয়।

মাইক্রোমেট্রোলজি প্রোব

মাইক্রোস্কেল মেট্রোলজি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রোবিং সিস্টেম আরেকটি উদীয়মান ক্ষেত্র। বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বেশ কয়েকটি স্থানাঙ্ক পরিমাপ যন্ত্র (CMM) রয়েছে যার সিস্টেমে একটি মাইক্রোপ্রোব সংহত করা হয়েছে, সরকারি পরীক্ষাগারে বেশ কয়েকটি বিশেষায়িত সিস্টেম রয়েছে এবং মাইক্রোস্কেল মেট্রোলজির জন্য বিশ্ববিদ্যালয়-নির্মিত যেকোনও সংখ্যক মেট্রোলজি প্ল্যাটফর্ম রয়েছে। যদিও এই মেশিনগুলি ভাল এবং অনেক ক্ষেত্রে ন্যানোমেট্রিক স্কেল সহ চমৎকার মেট্রোলজি প্ল্যাটফর্ম, তাদের প্রাথমিক সীমাবদ্ধতা হল একটি নির্ভরযোগ্য, শক্তিশালী, সক্ষম মাইক্রো/ন্যানো প্রোব।^{[উদ্ধৃতি প্রয়োজন]}মাইক্রোস্কেল প্রোবিং প্রযুক্তির চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ আকৃতির অনুপাতের প্রোবের প্রয়োজনীয়তা যা কম যোগাযোগ বল সহ গভীর, সংকীর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলিতে অ্যাক্সেস করার ক্ষমতা দেয় যাতে পৃষ্ঠের ক্ষতি না হয় এবং উচ্চ নির্ভুলতা (ন্যানোমিটার স্তর) থাকে।^{[উদ্ধৃতি প্রয়োজন]}অতিরিক্তভাবে, মাইক্রোস্কেল প্রোবগুলি আর্দ্রতার মতো পরিবেশগত পরিস্থিতি এবং পৃষ্ঠের মিথস্ক্রিয়া যেমন স্টিকশন (আনুগত্য, মেনিস্কাস এবং/অথবা ভ্যান ডের ওয়ালস ফোর্সের কারণে) এর প্রতি সংবেদনশীল।^{[উদ্ধৃতি প্রয়োজন]}

মাইক্রোস্কেল প্রোবিং অর্জনের প্রযুক্তিগুলির মধ্যে রয়েছে ক্লাসিক্যাল সিএমএম প্রোবের স্কেলড ডাউন সংস্করণ, অপটিক্যাল প্রোব এবং একটি স্ট্যান্ডিং ওয়েভ প্রোব। তবে, বর্তমান অপটিক্যাল প্রযুক্তিগুলিকে গভীর, সংকীর্ণ বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করার জন্য যথেষ্ট ছোট স্কেল করা যায় না এবং আলোক তরঙ্গদৈর্ঘ্য আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্য দ্বারা সীমাবদ্ধ। এক্স-রে ইমেজিং বৈশিষ্ট্যটির একটি ছবি প্রদান করে কিন্তু কোনও ট্রেসযোগ্য মেট্রোলজি তথ্য প্রদান করে না।

ভৌত নীতিমালা

অপটিক্যাল প্রোব এবং/অথবা লেজার প্রোব ব্যবহার করা যেতে পারে (যদি সম্ভব হয় একসাথে), যা CMM কে পরিমাপক মাইক্রোস্কোপ বা মাল্টি-সেন্সর পরিমাপক মেশিনে পরিবর্তন করে। ফ্রিঞ্জ প্রক্ষেপণ সিস্টেম, থিওডোলাইট ট্রায়াঙ্গুলেশন সিস্টেম বা লেজার দূরবর্তী এবং ট্রায়াঙ্গুলেশন সিস্টেমগুলিকে পরিমাপক মেশিন বলা হয় না, তবে পরিমাপের ফলাফল একই: একটি স্থান বিন্দু। লেজার প্রোবগুলি কাইনেমেটিক চেইনের শেষে (অর্থাৎ: Z-ড্রাইভ উপাদানের শেষ) পৃষ্ঠ এবং রেফারেন্স বিন্দুর মধ্যে দূরত্ব সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এটি একটি ইন্টারফেরোমেট্রিকাল ফাংশন, ফোকাস পরিবর্তন, আলোর বিচ্যুতি বা একটি রশ্মির ছায়া নীতি ব্যবহার করতে পারে।

পোর্টেবল স্থানাঙ্ক-পরিমাপ যন্ত্র

যেখানে ঐতিহ্যবাহী CMM গুলি একটি প্রোব ব্যবহার করে যা তিনটি কার্টেসিয়ান অক্ষের উপর দিয়ে চলাচল করে একটি বস্তুর ভৌত বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করে, সেখানে পোর্টেবল CMM গুলি হয় আর্টিকুলেটেড বাহু ব্যবহার করে অথবা, অপটিক্যাল CMM গুলির ক্ষেত্রে, আর্ম-মুক্ত স্ক্যানিং সিস্টেম যা অপটিক্যাল ট্রায়াঙ্গুলেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে এবং বস্তুর চারপাশে চলাচলের সম্পূর্ণ স্বাধীনতা সক্ষম করে।

আর্টিকুলেটেড বাহুযুক্ত পোর্টেবল সিএমএমগুলিতে রৈখিক অক্ষের পরিবর্তে ছয় বা সাতটি অক্ষ থাকে যা ঘূর্ণমান এনকোডার দিয়ে সজ্জিত থাকে। পোর্টেবল বাহুগুলি হালকা (সাধারণত ২০ পাউন্ডের কম) এবং প্রায় যেকোনো জায়গায় বহন এবং ব্যবহার করা যেতে পারে। তবে, শিল্পে অপটিক্যাল সিএমএমগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। কমপ্যাক্ট লিনিয়ার বা ম্যাট্রিক্স অ্যারে ক্যামেরা (যেমন মাইক্রোসফ্ট কাইনেক্ট) দিয়ে ডিজাইন করা, অপটিক্যাল সিএমএমগুলি বাহুযুক্ত পোর্টেবল সিএমএমগুলির তুলনায় ছোট, কোনও তার নেই এবং ব্যবহারকারীদের প্রায় যেকোনো জায়গায় অবস্থিত সকল ধরণের বস্তুর 3D পরিমাপ সহজেই নিতে সক্ষম করে।

কিছু অ-পুনরাবৃত্ত অ্যাপ্লিকেশন যেমন রিভার্স ইঞ্জিনিয়ারিং, দ্রুত প্রোটোটাইপিং এবং সকল আকারের যন্ত্রাংশের বৃহৎ পরিসরে পরিদর্শন পোর্টেবল সিএমএম-এর জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত। পোর্টেবল সিএমএম-এর সুবিধা বহুমুখী। ব্যবহারকারীরা সকল ধরণের যন্ত্রাংশের 3D পরিমাপ নেওয়ার নমনীয়তা পান এবং সবচেয়ে দূরবর্তী/কঠিন স্থানেও পরিমাপ করতে পারেন। এগুলি ব্যবহার করা সহজ এবং সঠিক পরিমাপ নেওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের প্রয়োজন হয় না। তাছাড়া, পোর্টেবল সিএমএম-এর দাম সাধারণত ঐতিহ্যবাহী সিএমএম-এর তুলনায় কম হয়।

পোর্টেবল সিএমএমগুলির অন্তর্নিহিত বিনিময় হল ম্যানুয়াল অপারেশন (এগুলি ব্যবহার করার জন্য সর্বদা একজন মানুষের প্রয়োজন হয়)। এছাড়াও, তাদের সামগ্রিক নির্ভুলতা ব্রিজ ধরণের সিএমএমের তুলনায় কিছুটা কম নির্ভুল হতে পারে এবং কিছু অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কম উপযুক্ত।

মাল্টিসেন্সর-পরিমাপ যন্ত্র

টাচ প্রোব ব্যবহার করে ঐতিহ্যবাহী সিএমএম প্রযুক্তি আজ প্রায়শই অন্যান্য পরিমাপ প্রযুক্তির সাথে মিলিত হয়। এর মধ্যে রয়েছে লেজার, ভিডিও বা সাদা আলোর সেন্সর যা মাল্টিসেন্সর পরিমাপ হিসাবে পরিচিত।