স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং ইন্টিগ্রেটেড গ্রানাইট মোশন সিস্টেমের মধ্যে পার্থক্য

একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত গ্রানাইট-ভিত্তিক রৈখিক গতি প্ল্যাটফর্ম নির্বাচন বিভিন্ন কারণ এবং পরিবর্তনশীলের উপর নির্ভর করে। এটি স্বীকার করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের নিজস্ব অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যা একটি গতি প্ল্যাটফর্মের ক্ষেত্রে কার্যকর সমাধান অনুসরণ করার জন্য বোঝা এবং অগ্রাধিকার দেওয়া আবশ্যক।

সর্বব্যাপী সমাধানগুলির মধ্যে একটি হল গ্রানাইট কাঠামোর উপর বিচ্ছিন্ন অবস্থান নির্ধারণের পর্যায়গুলি স্থাপন করা। আরেকটি সাধারণ সমাধান হল গতির অক্ষগুলিকে সরাসরি গ্রানাইটের মধ্যেই একত্রিত করা। স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড-গ্রানাইট মোশন (IGM) প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নির্বাচন করা নির্বাচন প্রক্রিয়ায় নেওয়া আগের সিদ্ধান্তগুলির মধ্যে একটি। উভয় ধরণের সমাধানের মধ্যে স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে এবং অবশ্যই প্রতিটির নিজস্ব সুবিধা - এবং সতর্কতা - রয়েছে যা সাবধানে বোঝা এবং বিবেচনা করা প্রয়োজন।

এই সিদ্ধান্ত গ্রহণ প্রক্রিয়া সম্পর্কে আরও ভালো অন্তর্দৃষ্টি প্রদানের জন্য, আমরা দুটি মৌলিক রৈখিক গতি প্ল্যাটফর্ম ডিজাইনের মধ্যে পার্থক্য মূল্যায়ন করি - একটি ঐতিহ্যবাহী স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধান এবং একটি IGM সমাধান - একটি যান্ত্রিক-বহনকারী কেস স্টাডির আকারে প্রযুক্তিগত এবং আর্থিক উভয় দৃষ্টিকোণ থেকে।

পটভূমি

IGM সিস্টেম এবং ঐতিহ্যবাহী স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেমের মধ্যে মিল এবং পার্থক্য অন্বেষণ করার জন্য, আমরা দুটি টেস্ট-কেস ডিজাইন তৈরি করেছি:

• মেকানিক্যাল বিয়ারিং, স্টেজ-অন-গ্রানাইট
• যান্ত্রিক বিয়ারিং, আইজিএম

উভয় ক্ষেত্রেই, প্রতিটি সিস্টেমে তিনটি গতি অক্ষ থাকে। Y অক্ষটি 1000 মিমি ভ্রমণ প্রদান করে এবং গ্রানাইট কাঠামোর ভিত্তির উপর অবস্থিত। 400 মিমি ভ্রমণ সহ সমাবেশের সেতুতে অবস্থিত X অক্ষটি 100 মিমি ভ্রমণ সহ উল্লম্ব Z-অক্ষ বহন করে। এই বিন্যাসটি চিত্রাঙ্কিতভাবে উপস্থাপন করা হয়েছে।

স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের জন্য, আমরা Y অক্ষের জন্য একটি PRO560LM ওয়াইড-বডি স্টেজ বেছে নিয়েছি কারণ এর বৃহত্তর লোড-বহন ক্ষমতা রয়েছে, যা এই "Y/XZ স্প্লিট-ব্রিজ" বিন্যাস ব্যবহার করে অনেক গতি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সাধারণ। X অক্ষের জন্য, আমরা একটি PRO280LM বেছে নিয়েছি, যা সাধারণত অনেক অ্যাপ্লিকেশনে একটি সেতু অক্ষ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। PRO280LM এর পদচিহ্ন এবং গ্রাহক পেলোড সহ একটি Z অক্ষ বহন করার ক্ষমতার মধ্যে একটি ব্যবহারিক ভারসাম্য প্রদান করে।

IGM ডিজাইনের জন্য, আমরা উপরের অক্ষগুলির মৌলিক নকশা ধারণা এবং বিন্যাসগুলি ঘনিষ্ঠভাবে প্রতিলিপি করেছি, যার মধ্যে প্রাথমিক পার্থক্য হল IGM অক্ষগুলি সরাসরি গ্রানাইট কাঠামোর মধ্যে নির্মিত হয়, এবং তাই স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনগুলিতে উপস্থিত মেশিন-কম্পোনেন্ট বেসগুলির অভাব রয়েছে।

উভয় ডিজাইনের ক্ষেত্রেই সাধারণ হল Z অক্ষ, যা PRO190SL বল-স্ক্রু-চালিত পর্যায় হিসেবে বেছে নেওয়া হয়েছিল। এটি একটি সেতুতে উল্লম্ব অভিযোজনে ব্যবহারের জন্য খুবই জনপ্রিয় একটি অক্ষ কারণ এর প্রচুর পেলোড ক্ষমতা এবং তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর।

চিত্র ২-এ অধ্যয়ন করা নির্দিষ্ট স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM সিস্টেমগুলি চিত্রিত করা হয়েছে।

প্রযুক্তিগত তুলনা

IGM সিস্টেমগুলি বিভিন্ন কৌশল এবং উপাদান ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয় যা ঐতিহ্যবাহী স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের অনুরূপ। ফলস্বরূপ, IGM সিস্টেম এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেমের মধ্যে অসংখ্য প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য মিল রয়েছে। বিপরীতভাবে, গতির অক্ষগুলিকে সরাসরি গ্রানাইট কাঠামোর সাথে একীভূত করার ফলে বেশ কয়েকটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায় যা IGM সিস্টেমগুলিকে স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম থেকে আলাদা করে।

ফর্ম ফ্যাক্টর

সম্ভবত সবচেয়ে স্পষ্ট মিলটি শুরু হয় মেশিনের ভিত্তি - গ্রানাইট দিয়ে। যদিও স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM ডিজাইনের মধ্যে বৈশিষ্ট্য এবং সহনশীলতার মধ্যে পার্থক্য রয়েছে, গ্রানাইট বেস, রাইজার এবং ব্রিজের সামগ্রিক মাত্রা সমান। এর প্রধান কারণ হল স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM এর মধ্যে নামমাত্র এবং সীমা ভ্রমণ একই রকম।

নির্মাণ

IGM ডিজাইনে মেশিন-কম্পোনেন্ট অক্ষ বেসের অভাব স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনের তুলনায় কিছু সুবিধা প্রদান করে। বিশেষ করে, IGM এর স্ট্রাকচারাল লুপে উপাদানগুলির হ্রাস সামগ্রিক অক্ষের দৃঢ়তা বৃদ্ধি করতে সাহায্য করে। এটি গ্রানাইট বেস এবং ক্যারেজ এর উপরের পৃষ্ঠের মধ্যে একটি ছোট দূরত্বের জন্যও অনুমতি দেয়। এই বিশেষ কেস স্টাডিতে, IGM ডিজাইনটি 33% কম কাজের পৃষ্ঠের উচ্চতা (120 মিমি এর তুলনায় 80 মিমি) অফার করে। এই ছোট কাজের উচ্চতা কেবল আরও কম্প্যাক্ট ডিজাইনের জন্যই নয়, এটি মোটর এবং এনকোডার থেকে ওয়ার্কপয়েন্টে মেশিন অফসেটগুলিও হ্রাস করে, যার ফলে অ্যাবে ত্রুটি হ্রাস পায় এবং ফলস্বরূপ ওয়ার্কপয়েন্ট পজিশনিং কর্মক্ষমতা উন্নত হয়।

অক্ষ উপাদান

নকশার গভীরে তাকালে দেখা যাবে, স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম সমাধানগুলি কিছু মূল উপাদান ভাগ করে নেয়, যেমন লিনিয়ার মোটর এবং পজিশন এনকোডার। সাধারণ ফোর্সার এবং ম্যাগনেট ট্র্যাক নির্বাচন সমান বল-আউটপুট ক্ষমতার দিকে পরিচালিত করে। একইভাবে, উভয় ডিজাইনে একই এনকোডার ব্যবহার পজিশনিং ফিডব্যাকের জন্য একই রকম সূক্ষ্ম রেজোলিউশন প্রদান করে। ফলস্বরূপ, স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম সমাধানগুলির মধ্যে রৈখিক নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা নয়। বিয়ারিং বিচ্ছেদ এবং সহনশীলতা সহ একই ধরণের উপাদান বিন্যাস, জ্যামিতিক ত্রুটি গতির ক্ষেত্রে (যেমন, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব সোজাতা, পিচ, রোল এবং ইয়াও) তুলনামূলক কর্মক্ষমতা প্রদান করে। অবশেষে, উভয় ডিজাইনের সহায়ক উপাদান, যার মধ্যে কেবল ব্যবস্থাপনা, বৈদ্যুতিক সীমা এবং হার্ডস্টপ রয়েছে, কার্যকারিতার দিক থেকে মৌলিকভাবে অভিন্ন, যদিও তারা শারীরিক চেহারায় কিছুটা ভিন্ন হতে পারে।

বিয়ারিং

এই বিশেষ নকশার ক্ষেত্রে, সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি হল রৈখিক গাইড বিয়ারিং নির্বাচন। যদিও স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM উভয় সিস্টেমেই রিসার্কুলেটিং বল বিয়ারিং ব্যবহার করা হয়, IGM সিস্টেম অক্ষের কাজের উচ্চতা না বাড়িয়ে নকশায় বৃহত্তর, শক্ত বিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত করা সম্ভব করে তোলে। যেহেতু IGM নকশাটি গ্রানাইটের ভিত্তির উপর নির্ভর করে, একটি পৃথক মেশিন-কম্পোনেন্ট বেসের বিপরীতে, কিছু উল্লম্ব রিয়েল এস্টেট পুনরুদ্ধার করা সম্ভব যা অন্যথায় একটি মেশিনযুক্ত বেস দ্বারা গ্রাস করা হত, এবং মূলত এই স্থানটি বৃহত্তর বিয়ারিং দিয়ে পূরণ করা সম্ভব, একই সাথে গ্রানাইটের উপরে সামগ্রিক ক্যারেজ উচ্চতা হ্রাস করে।

কঠোরতা

IGM ডিজাইনে বৃহত্তর বিয়ারিং ব্যবহার কৌণিক দৃঢ়তার উপর গভীর প্রভাব ফেলে। ওয়াইড-বডি লোয়ার অক্ষ (Y) এর ক্ষেত্রে, IGM সলিউশন সংশ্লিষ্ট স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের তুলনায় 40% বেশি রোল দৃঢ়তা, 30% বেশি পিচ দৃঢ়তা এবং 20% বেশি ইয়াও দৃঢ়তা প্রদান করে। একইভাবে, IGM এর ব্রিজ রোল দৃঢ়তায় চারগুণ বৃদ্ধি, পিচ দৃঢ়তার দ্বিগুণ এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট প্রতিরূপের তুলনায় 30% বেশি ইয়াও দৃঢ়তা প্রদান করে। উচ্চতর কৌণিক দৃঢ়তা সুবিধাজনক কারণ এটি সরাসরি উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রদান করে, যা উচ্চতর মেশিন থ্রুপুট সক্ষম করার মূল চাবিকাঠি।

ধারণক্ষমতা

IGM সলিউশনের বৃহত্তর বিয়ারিংগুলি স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি পেলোড ক্ষমতা প্রদান করে। যদিও স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনের PRO560LM বেস-অক্ষের লোড ক্ষমতা 150 কেজি, সংশ্লিষ্ট IGM সলিউশনটি 300 কেজি পেলোড ধারণ করতে পারে। একইভাবে, স্টেজ-অন-গ্রানাইটের PRO280LM ব্রিজ অক্ষ 150 কেজি সমর্থন করে, যেখানে IGM সলিউশনের ব্রিজ অক্ষ 200 কেজি পর্যন্ত বহন করতে পারে।

চলমান ভর

যান্ত্রিক-বহনকারী IGM অক্ষের বৃহত্তর বিয়ারিংগুলি উন্নত কৌণিক কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য এবং বৃহত্তর ভার বহন ক্ষমতা প্রদান করে, তবে এগুলিতে বৃহত্তর, ভারী ট্রাকও থাকে। অতিরিক্তভাবে, IGM ক্যারেজগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে স্টেজ-অন-গ্রানাইট অক্ষের জন্য প্রয়োজনীয় কিছু মেশিনযুক্ত বৈশিষ্ট্য (কিন্তু IGM অক্ষের জন্য প্রয়োজনীয় নয়) অপসারণ করা হয় যাতে অংশের দৃঢ়তা বৃদ্ধি পায় এবং উৎপাদন সহজ হয়। এই কারণগুলির অর্থ হল IGM অক্ষের স্টেজ-অন-গ্রানাইট অক্ষের তুলনায় বেশি চলমান ভর রয়েছে। একটি অবিসংবাদিত নেতিবাচক দিক হল IGM এর সর্বোচ্চ ত্বরণ কম, ধরে নেওয়া যায় যে মোটর বল আউটপুট অপরিবর্তিত রয়েছে। তবুও, কিছু পরিস্থিতিতে, একটি বৃহত্তর চলমান ভর এই দৃষ্টিকোণ থেকে সুবিধাজনক হতে পারে যে এর বৃহত্তর জড়তা ব্যাঘাতের জন্য বৃহত্তর প্রতিরোধ প্রদান করতে পারে, যা অবস্থানের স্থিতিশীলতার সাথে সম্পর্কিত হতে পারে।

কাঠামোগত গতিবিদ্যা

IGM সিস্টেমের উচ্চতর বেয়ারিং স্টিফনেস এবং আরও অনমনীয় ক্যারেজ অতিরিক্ত সুবিধা প্রদান করে যা একটি মোডাল বিশ্লেষণ সম্পাদনের জন্য একটি সসীম-উপাদান বিশ্লেষণ (FEA) সফ্টওয়্যার প্যাকেজ ব্যবহার করার পরে স্পষ্ট হয়। এই গবেষণায়, আমরা চলমান ক্যারেজটির প্রথম অনুরণন পরীক্ষা করেছি কারণ এটি সার্ভো ব্যান্ডউইথের উপর প্রভাব ফেলে। PRO560LM ক্যারেজটি 400 Hz এ একটি অনুরণনের সম্মুখীন হয়, যেখানে সংশ্লিষ্ট IGM ক্যারেজটি 430 Hz এ একই মোড অনুভব করে। চিত্র 3 এই ফলাফলটি চিত্রিত করে।

ঐতিহ্যবাহী স্টেজ-অন-গ্রানাইটের তুলনায় IGM সলিউশনের উচ্চতর অনুরণন, এর শক্ত ক্যারেজ এবং বিয়ারিং ডিজাইনের জন্য আংশিকভাবে দায়ী করা যেতে পারে। উচ্চতর ক্যারেজ রেজোন্যান্সের ফলে বৃহত্তর সার্ভো ব্যান্ডউইথ পাওয়া সম্ভব হয় এবং এর ফলে গতিশীল কর্মক্ষমতা উন্নত হয়।

অপারেটিং পরিবেশ

ব্যবহারকারীর প্রক্রিয়ার মাধ্যমে উৎপন্ন হোক বা মেশিনের পরিবেশে অন্য কোনওভাবে দূষণকারী পদার্থের উপস্থিতি প্রায় সবসময়ই বাধ্যতামূলক। স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানগুলি এই পরিস্থিতিতে বিশেষভাবে উপযুক্ত কারণ অক্ষটি অন্তর্নিহিতভাবে বন্ধ-অফ প্রকৃতির। উদাহরণস্বরূপ, PRO-সিরিজ লিনিয়ার স্টেজগুলি হার্ডকভার এবং সাইড সিল দিয়ে সজ্জিত থাকে যা অভ্যন্তরীণ স্টেজ উপাদানগুলিকে যুক্তিসঙ্গত পরিমাণে দূষণ থেকে রক্ষা করে। এই স্টেজগুলি ঐচ্ছিক টেবিলটপ ওয়াইপার দিয়েও কনফিগার করা যেতে পারে যাতে স্টেজ অতিক্রম করার সময় উপরের হার্ডকভার থেকে ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করা যায়। অন্যদিকে, IGM মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি সহজাতভাবে খোলা থাকে, বিয়ারিং, মোটর এবং এনকোডারগুলি উন্মুক্ত থাকে। যদিও পরিষ্কার পরিবেশে এটি কোনও সমস্যা নয়, দূষণ উপস্থিত থাকলে এটি সমস্যাযুক্ত হতে পারে। ধ্বংসাবশেষ থেকে সুরক্ষা প্রদানের জন্য IGM অক্ষ নকশায় একটি বিশেষ বেলো-স্টাইল ওয়ে-কভার অন্তর্ভুক্ত করে এই সমস্যাটি সমাধান করা সম্ভব। কিন্তু যদি সঠিকভাবে প্রয়োগ না করা হয়, তাহলে বেলোগুলি তার সম্পূর্ণ পরিসরের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় গাড়ির উপর বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করে অক্ষের গতিকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করতে পারে।

রক্ষণাবেক্ষণ

স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম মোশন প্ল্যাটফর্মের মধ্যে পরিষেবাযোগ্যতা একটি পার্থক্যকারী উপাদান। লিনিয়ার-মোটর অক্ষগুলি তাদের দৃঢ়তার জন্য সুপরিচিত, তবে কখনও কখনও রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়। কিছু রক্ষণাবেক্ষণের কাজ তুলনামূলকভাবে সহজ এবং প্রশ্নবিদ্ধ অক্ষটি অপসারণ বা বিচ্ছিন্ন না করেই সম্পন্ন করা যেতে পারে, তবে কখনও কখনও আরও পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে ছিঁড়ে ফেলার প্রয়োজন হয়। যখন মোশন প্ল্যাটফর্মটি গ্রানাইটের উপর মাউন্ট করা বিচ্ছিন্ন পর্যায় নিয়ে গঠিত হয়, তখন পরিষেবা দেওয়া একটি মোটামুটি সহজ কাজ। প্রথমে, গ্রানাইট থেকে স্টেজটি নামিয়ে দিন, তারপরে প্রয়োজনীয় রক্ষণাবেক্ষণের কাজটি করুন এবং এটি পুনরায় মাউন্ট করুন। অথবা, কেবল একটি নতুন স্টেজ দিয়ে এটি প্রতিস্থাপন করুন।

রক্ষণাবেক্ষণের সময় IGM সমাধানগুলি অনেক সময় আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে। যদিও এই ক্ষেত্রে লিনিয়ার মোটরের একটি একক চুম্বক ট্র্যাক প্রতিস্থাপন করা খুবই সহজ, আরও জটিল রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামতের ক্ষেত্রে প্রায়শই অক্ষের অন্তর্ভুক্ত অনেক বা সমস্ত উপাদান সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন করা জড়িত, যা উপাদানগুলি সরাসরি গ্রানাইটের সাথে মাউন্ট করা হলে আরও সময়সাপেক্ষ। রক্ষণাবেক্ষণ করার পরে গ্রানাইট-ভিত্তিক অক্ষগুলিকে একে অপরের সাথে পুনরায় সারিবদ্ধ করা আরও কঠিন - একটি কাজ যা বিচ্ছিন্ন পর্যায়ের সাথে যথেষ্ট সহজ।

সারণি ১. যান্ত্রিক-বহনকারী স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM সমাধানের মধ্যে মৌলিক প্রযুক্তিগত পার্থক্যের একটি সারসংক্ষেপ।

অর্থনৈতিক তুলনা

যদিও যেকোনো গতি ব্যবস্থার পরম খরচ ভ্রমণের দৈর্ঘ্য, অক্ষের নির্ভুলতা, লোড ক্ষমতা এবং গতিশীল ক্ষমতা সহ বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে, এই গবেষণায় পরিচালিত অনুরূপ IGM এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট গতি ব্যবস্থার তুলনা থেকে বোঝা যায় যে IGM সমাধানগুলি তাদের স্টেজ-অন-গ্রানাইট প্রতিরূপের তুলনায় মাঝারি থেকে উচ্চ-নির্ভুল গতি প্রদান করতে সক্ষম।

আমাদের অর্থনৈতিক গবেষণায় তিনটি মৌলিক খরচের উপাদান রয়েছে: মেশিনের যন্ত্রাংশ (উত্পাদিত যন্ত্রাংশ এবং ক্রয়কৃত উপাদান উভয় সহ), গ্রানাইট সমাবেশ এবং শ্রম ও ওভারহেড।

মেশিনের যন্ত্রাংশ

একটি IGM সলিউশন স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনের তুলনায় মেশিনের যন্ত্রাংশের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য সাশ্রয় প্রদান করে। এটি মূলত Y এবং X অক্ষের উপর জটিলভাবে মেশিন করা স্টেজ বেসের অভাবের কারণে, যা স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনগুলিতে জটিলতা এবং খরচ যোগ করে। অধিকন্তু, IGM সলিউশনে অন্যান্য মেশিন করা অংশগুলির আপেক্ষিক সরলীকরণের জন্য খরচ সাশ্রয় করা যেতে পারে, যেমন চলমান ক্যারিজ, যেগুলি IGM সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হলে সহজ বৈশিষ্ট্য এবং কিছুটা বেশি স্বাচ্ছন্দ্য সহনশীলতা থাকতে পারে।

গ্রানাইট অ্যাসেম্বলি

যদিও IGM এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট উভয় সিস্টেমেই গ্রানাইট বেস-রাইজার-ব্রিজ অ্যাসেম্বলিগুলির ফর্ম ফ্যাক্টর এবং চেহারা একই রকম বলে মনে হয়, IGM গ্রানাইট অ্যাসেম্বলি সামান্য বেশি ব্যয়বহুল। এর কারণ হল IGM দ্রবণে গ্রানাইট স্টেজ-অন-গ্রানাইট দ্রবণে মেশিনযুক্ত স্টেজ বেসের স্থান নেয়, যার জন্য গুরুত্বপূর্ণ অঞ্চলে গ্রানাইটের সাধারণত কঠোর সহনশীলতা থাকা প্রয়োজন, এমনকি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য, যেমন এক্সট্রুডেড কাট এবং/অথবা থ্রেডেড স্টিল ইনসার্ট, উদাহরণস্বরূপ। যাইহোক, আমাদের কেস স্টাডিতে, মেশিনের যন্ত্রাংশের সরলীকরণের মাধ্যমে গ্রানাইট কাঠামোর অতিরিক্ত জটিলতা অনেক বেশি পূরণ হয়।

শ্রম এবং ওভারহেড

IGM এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম উভয়ের অ্যাসেম্বলিং এবং পরীক্ষার ক্ষেত্রে অনেক মিল থাকার কারণে, শ্রম এবং ওভারহেড খরচের মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নেই।

এই সমস্ত খরচের কারণগুলিকে একত্রিত করার পরে, এই গবেষণায় পরীক্ষা করা নির্দিষ্ট যান্ত্রিক-বহনকারী IGM সমাধানটি যান্ত্রিক-বহনকারী, স্টেজ-অন-গ্রানাইট দ্রবণের তুলনায় প্রায় 15% কম ব্যয়বহুল।

অবশ্যই, অর্থনৈতিক বিশ্লেষণের ফলাফল কেবল ভ্রমণের দৈর্ঘ্য, নির্ভুলতা এবং ভার ধারণক্ষমতার মতো বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে না, বরং গ্রানাইট সরবরাহকারী নির্বাচনের মতো বিষয়গুলির উপরও নির্ভর করে। উপরন্তু, গ্রানাইট কাঠামো সংগ্রহের সাথে সম্পর্কিত শিপিং এবং লজিস্টিক খরচ বিবেচনা করা বুদ্ধিমানের কাজ। খুব বড় গ্রানাইট সিস্টেমের জন্য বিশেষভাবে সহায়ক, যদিও সমস্ত আকারের জন্য সত্য, চূড়ান্ত সিস্টেম সমাবেশের অবস্থানের কাছাকাছি একটি যোগ্য গ্রানাইট সরবরাহকারী নির্বাচন করা খরচও কমাতে সাহায্য করতে পারে।

এটাও মনে রাখা উচিত যে এই বিশ্লেষণটি বাস্তবায়ন-পরবর্তী খরচ বিবেচনা করে না। উদাহরণস্বরূপ, ধরুন গতির অক্ষ মেরামত বা প্রতিস্থাপন করে গতি ব্যবস্থার পরিষেবা প্রদান করা প্রয়োজন হয়ে পড়ে। একটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম কেবল প্রভাবিত অক্ষটি অপসারণ এবং মেরামত/প্রতিস্থাপন করে পরিষেবা প্রদান করা যেতে পারে। আরও মডুলার স্টেজ-স্টাইল ডিজাইনের কারণে, প্রাথমিক সিস্টেমের খরচ বেশি হওয়া সত্ত্বেও এটি আপেক্ষিক স্বাচ্ছন্দ্য এবং দ্রুততার সাথে করা যেতে পারে। যদিও IGM সিস্টেমগুলি সাধারণত তাদের স্টেজ-অন-গ্রানাইট প্রতিরূপের তুলনায় কম খরচে পাওয়া যায়, তবে নির্মাণের সমন্বিত প্রকৃতির কারণে এগুলিকে বিচ্ছিন্ন করা এবং পরিষেবা প্রদান করা আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে।

উপসংহার

স্পষ্টতই, প্রতিটি ধরণের মোশন প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন - স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম - স্বতন্ত্র সুবিধা প্রদান করতে পারে। তবে, কোন নির্দিষ্ট মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে আদর্শ পছন্দ তা সর্বদা স্পষ্ট নয়। অতএব, অ্যারোটেকের মতো অভিজ্ঞ মোশন এবং অটোমেশন সিস্টেম সরবরাহকারীর সাথে অংশীদারিত্ব করা অত্যন্ত উপকারী, যারা চ্যালেঞ্জিং মোশন কন্ট্রোল এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের সমাধান বিকল্পগুলি অন্বেষণ এবং মূল্যবান অন্তর্দৃষ্টি প্রদানের জন্য একটি স্বতন্ত্রভাবে অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক, পরামর্শমূলক পদ্ধতি প্রদান করে। এই দুটি ধরণের অটোমেশন সমাধানের মধ্যে কেবল পার্থক্যই নয়, বরং তাদের সমাধানের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্যার মৌলিক দিকগুলিও বোঝা, এমন একটি মোশন সিস্টেম বেছে নেওয়ার সাফল্যের মূল চাবিকাঠি যা প্রকল্পের প্রযুক্তিগত এবং আর্থিক উভয় উদ্দেশ্যকে সম্বোধন করে।

AEROTECH থেকে।