স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং ইন্টিগ্রেটেড গ্রানাইট মোশন সিস্টেমের মধ্যে পার্থক্য

প্রদত্ত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত গ্রানাইট-ভিত্তিক লিনিয়ার মোশন প্ল্যাটফর্মের নির্বাচন অনেকগুলি কারণ এবং ভেরিয়েবলের উপর নির্ভর করে।এটি স্বীকার করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের নিজস্ব অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে যা একটি মোশন প্ল্যাটফর্মের পরিপ্রেক্ষিতে একটি কার্যকর সমাধান অনুসরণ করার জন্য অবশ্যই বুঝতে হবে এবং অগ্রাধিকার দিতে হবে।

আরও সর্বব্যাপী সমাধানগুলির মধ্যে একটি হল একটি গ্রানাইট কাঠামোর উপর বিচ্ছিন্ন অবস্থানের ধাপগুলি মাউন্ট করা।আরেকটি সাধারণ সমাধান গ্রানাইট নিজেই সরাসরি গতির অক্ষ গঠিত উপাদানগুলিকে একীভূত করে।একটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড-গ্রানাইট মোশন (IGM) প্ল্যাটফর্মের মধ্যে নির্বাচন করা নির্বাচন প্রক্রিয়ার আগে করা সিদ্ধান্তগুলির মধ্যে একটি।উভয় ধরণের সমাধানের মধ্যে স্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে এবং অবশ্যই প্রতিটির নিজস্ব যোগ্যতা রয়েছে - এবং সতর্কতাগুলি - যা সাবধানে বোঝা এবং বিবেচনা করা দরকার।

এই সিদ্ধান্ত নেওয়ার প্রক্রিয়ার মধ্যে আরও ভাল অন্তর্দৃষ্টি দেওয়ার জন্য, আমরা দুটি মৌলিক লিনিয়ার মোশন প্ল্যাটফর্ম ডিজাইনের মধ্যে পার্থক্যগুলি মূল্যায়ন করি - একটি ঐতিহ্যগত স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধান এবং একটি IGM সমাধান - যান্ত্রিক আকারে প্রযুক্তিগত এবং আর্থিক উভয় দৃষ্টিকোণ থেকে। ভারবহন কেস স্টাডি।

পটভূমি

IGM সিস্টেম এবং ঐতিহ্যগত স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেমের মধ্যে মিল এবং পার্থক্যগুলি অন্বেষণ করতে, আমরা দুটি টেস্ট-কেস ডিজাইন তৈরি করেছি:

• যান্ত্রিক ভারবহন, স্টেজ-অন-গ্রানাইট
• যান্ত্রিক ভারবহন, IGM

উভয় ক্ষেত্রেই, প্রতিটি সিস্টেমে গতির তিনটি অক্ষ থাকে।Y অক্ষটি 1000 মিমি ভ্রমণের প্রস্তাব দেয় এবং এটি গ্রানাইট কাঠামোর ভিত্তিতে অবস্থিত।400 মিমি ভ্রমণের সাথে সমাবেশের সেতুতে অবস্থিত X অক্ষটি 100 মিমি ভ্রমণের সাথে উল্লম্ব Z-অক্ষ বহন করে।এই বিন্যাস চিত্রিতভাবে উপস্থাপন করা হয়.

স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের জন্য, আমরা Y অক্ষের জন্য একটি PRO560LM ওয়াইড-বডি স্টেজ নির্বাচন করেছি কারণ এর বৃহত্তর লোড-বহন ক্ষমতা, এই "Y/XZ স্প্লিট-ব্রিজ" ব্যবস্থা ব্যবহার করে অনেক মোশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সাধারণ।X অক্ষের জন্য, আমরা একটি PRO280LM বেছে নিয়েছি, যা সাধারণত অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ব্রিজ অক্ষ হিসাবে ব্যবহৃত হয়।PRO280LM এর পদচিহ্ন এবং গ্রাহকের পেলোড সহ একটি Z অক্ষ বহন করার ক্ষমতার মধ্যে একটি ব্যবহারিক ভারসাম্য অফার করে।

IGM ডিজাইনের জন্য, আমরা উপরোক্ত অক্ষগুলির মৌলিক নকশা ধারণা এবং বিন্যাসগুলি ঘনিষ্ঠভাবে প্রতিলিপি করেছি, প্রাথমিক পার্থক্য হল যে IGM অক্ষগুলি সরাসরি গ্রানাইট কাঠামোর মধ্যে তৈরি করা হয়েছে, এবং তাই স্টেজ-অন-এ উপস্থিত মেশিনযুক্ত-কম্পোনেন্ট বেসগুলির অভাব রয়েছে। - গ্রানাইট ডিজাইন।

উভয় ডিজাইনের ক্ষেত্রেই সাধারণ হল Z অক্ষ, যেটিকে PRO190SL বল-স্ক্রু-চালিত পর্যায় হিসাবে বেছে নেওয়া হয়েছিল।এটি একটি ব্রিজের উল্লম্ব অভিযোজনে ব্যবহার করার জন্য একটি খুব জনপ্রিয় অক্ষ কারণ এর উদার পেলোড ক্ষমতা এবং তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর।

চিত্র 2 অধ্যয়ন করা নির্দিষ্ট পর্যায়-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম সিস্টেমগুলিকে চিত্রিত করে।

প্রযুক্তিগত তুলনা

আইজিএম সিস্টেমগুলি বিভিন্ন ধরণের কৌশল এবং উপাদান ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে যা ঐতিহ্যগত স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের অনুরূপ।ফলস্বরূপ, আইজিএম সিস্টেম এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেমের মধ্যে অসংখ্য প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য রয়েছে।বিপরীতভাবে, গতির অক্ষগুলিকে সরাসরি গ্রানাইট কাঠামোর মধ্যে একীভূত করা বেশ কিছু স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য প্রদান করে যা স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম থেকে IGM সিস্টেমকে আলাদা করে।

ফর্ম ফ্যাক্টর

সম্ভবত সবচেয়ে সুস্পষ্ট মিলটি মেশিনের ভিত্তি - গ্রানাইট দিয়ে শুরু হয়।যদিও স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং আইজিএম ডিজাইনের মধ্যে বৈশিষ্ট্য এবং সহনশীলতার মধ্যে পার্থক্য রয়েছে, গ্রানাইট বেস, রাইজার এবং সেতুর সামগ্রিক মাত্রা সমতুল্য।এটি প্রাথমিকভাবে কারণ নামমাত্র এবং সীমা ভ্রমণ স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM-এর মধ্যে অভিন্ন।

নির্মাণ

IGM ডিজাইনে মেশিনড-কম্পোনেন্ট অক্ষ বেসের অভাব স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানগুলির উপর কিছু সুবিধা প্রদান করে।বিশেষ করে, IGM এর স্ট্রাকচারাল লুপে উপাদানের হ্রাস সামগ্রিক অক্ষের দৃঢ়তা বাড়াতে সাহায্য করে।এটি গ্রানাইট বেস এবং গাড়ির উপরের পৃষ্ঠের মধ্যে একটি ছোট দূরত্বের জন্যও অনুমতি দেয়।এই বিশেষ কেস স্টাডিতে, IGM ডিজাইন একটি 33% কম কাজের পৃষ্ঠের উচ্চতা প্রদান করে (120 মিমি তুলনায় 80 মিমি)।এই ছোট কাজের উচ্চতাটি কেবল আরও কমপ্যাক্ট ডিজাইনের জন্যই মঞ্জুরি দেয় না, এটি মোটর এবং এনকোডার থেকে ওয়ার্কপয়েন্টে মেশিন অফসেটগুলিকেও হ্রাস করে, যার ফলে অ্যাবে ত্রুটিগুলি হ্রাস পায় এবং সেইজন্য ওয়ার্কপয়েন্ট পজিশনিং কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি পায়।

অক্ষ উপাদান

ডিজাইনের গভীরে তাকালে, স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM সমাধানগুলি কিছু মূল উপাদান ভাগ করে, যেমন লিনিয়ার মোটর এবং অবস্থান এনকোডার।সাধারণ বল এবং চুম্বক ট্র্যাক নির্বাচন সমতুল্য বল-আউটপুট ক্ষমতার দিকে নিয়ে যায়।একইভাবে, উভয় ডিজাইনে একই এনকোডার ব্যবহার করে অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য অভিন্নভাবে সূক্ষ্ম রেজোলিউশন প্রদান করে।ফলস্বরূপ, রৈখিক নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা কর্মক্ষমতা স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM সমাধানগুলির মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা নয়।ভারবহন বিচ্ছেদ এবং সহনশীলতা সহ অনুরূপ উপাদান বিন্যাস, জ্যামিতিক ত্রুটি গতির (যেমন, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব সোজাতা, পিচ, রোল এবং ইয়াও) পরিপ্রেক্ষিতে তুলনামূলক কর্মক্ষমতার দিকে পরিচালিত করে।অবশেষে, উভয় ডিজাইনের সমর্থনকারী উপাদান, তারের ব্যবস্থাপনা, বৈদ্যুতিক সীমা এবং হার্ডস্টপগুলি সহ, কার্যে মৌলিকভাবে অভিন্ন, যদিও তারা শারীরিক চেহারায় কিছুটা ভিন্ন হতে পারে।

বিয়ারিং

এই বিশেষ নকশার জন্য, সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি হল লিনিয়ার গাইড বিয়ারিং নির্বাচন।যদিও রিসার্কুলেটিং বল বিয়ারিংগুলি স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM উভয় সিস্টেমেই ব্যবহৃত হয়, তবে IGM সিস্টেম অক্ষের কাজের উচ্চতা না বাড়িয়ে ডিজাইনে আরও বড়, শক্ত বিয়ারিংগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করা সম্ভব করে।যেহেতু IGM নকশা গ্রানাইটের উপর নির্ভর করে তার ভিত্তি হিসাবে, একটি পৃথক মেশিনযুক্ত-কম্পোনেন্ট বেসের বিপরীতে, কিছু উল্লম্ব রিয়েল এস্টেট পুনরুদ্ধার করা সম্ভব যা অন্যথায় একটি মেশিনযুক্ত বেস দ্বারা গ্রাস করা হবে এবং মূলত এই স্থানটি বৃহত্তর দিয়ে পূরণ করা সম্ভব। বিয়ারিংগুলি এখনও গ্রানাইটের উপরে সামগ্রিক গাড়ির উচ্চতা হ্রাস করার সময়।

দৃঢ়তা

IGM ডিজাইনে বড় বিয়ারিং ব্যবহার কৌণিক দৃঢ়তার উপর গভীর প্রভাব ফেলে।ওয়াইড-বডি লোয়ার অক্ষের (Y) ক্ষেত্রে, IGM সলিউশন 40% বেশি রোল স্টিফেনেস, 30% বেশি পিচ স্টিফেনেস এবং 20% বেশি ইয়াও স্ট্রেনেস একটি সংশ্লিষ্ট স্টেজ-অন-গ্রানাইট ডিজাইনের তুলনায় অফার করে।একইভাবে, IGM-এর ব্রিজ রোল দৃঢ়তা চারগুণ বৃদ্ধি, পিচের দৃঢ়তা দ্বিগুণ এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট কাউন্টারপার্টের তুলনায় 30% বেশি ইয়াও কঠোরতা প্রদান করে।উচ্চতর কৌণিক দৃঢ়তা সুবিধাজনক কারণ এটি সরাসরি উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতাতে অবদান রাখে, যা উচ্চতর মেশিন থ্রুপুট সক্ষম করার চাবিকাঠি।

ধারণ ক্ষমতা

IGM সলিউশনের বৃহত্তর বিয়ারিংগুলি স্টেজ-অন-গ্রানাইট সলিউশনের তুলনায় যথেষ্ট উচ্চতর পেলোড ক্ষমতার জন্য অনুমতি দেয়।যদিও স্টেজ-অন-গ্রানাইট দ্রবণের PRO560LM বেস-অক্ষের 150 কেজি লোড ক্ষমতা রয়েছে, তবে সংশ্লিষ্ট IGM সমাধানটি 300 কেজি পেলোড মিটমাট করতে পারে।একইভাবে, স্টেজ-অন-গ্রানাইটের PRO280LM সেতু অক্ষ 150 কেজি সমর্থন করে, যেখানে IGM সমাধানের সেতু অক্ষ 200 কেজি পর্যন্ত বহন করতে পারে।

চলন্ত ভর

যদিও যান্ত্রিক-বহনকারী IGM অক্ষের বৃহত্তর বিয়ারিংগুলি আরও ভাল কৌণিক কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য এবং বৃহত্তর লোড-বহন ক্ষমতা প্রদান করে, তারা আরও বড়, ভারী ট্রাকের সাথে আসে।অতিরিক্তভাবে, IGM ক্যারেজগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে একটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট অক্ষের জন্য প্রয়োজনীয় নির্দিষ্ট মেশিনযুক্ত বৈশিষ্ট্যগুলি (কিন্তু একটি IGM অক্ষের দ্বারা প্রয়োজনীয় নয়) সরানো হয় যাতে অংশের দৃঢ়তা বাড়ানো যায় এবং উত্পাদনকে সহজ করা হয়।এই কারণগুলির মানে হল যে IGM অক্ষের একটি সংশ্লিষ্ট স্টেজ-অন-গ্রানাইট অক্ষের তুলনায় একটি বৃহত্তর চলমান ভর রয়েছে।একটি অবিসংবাদিত নেতিবাচক দিক হল যে IGM-এর সর্বোচ্চ ত্বরণ কম, ধরে নিই যে মোটর বল আউটপুট অপরিবর্তিত।তবুও, নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে, একটি বৃহত্তর চলমান ভর এই দৃষ্টিকোণ থেকে সুবিধাজনক হতে পারে যে এর বৃহত্তর জড়তা ব্যাঘাতের জন্য বৃহত্তর প্রতিরোধ প্রদান করতে পারে, যা বর্ধিত অবস্থানের স্থিতিশীলতার সাথে সম্পর্কযুক্ত হতে পারে।

কাঠামোগত গতিবিদ্যা

আইজিএম সিস্টেমের উচ্চতর ভারবহন দৃঢ়তা এবং আরও কঠোর ক্যারেজ অতিরিক্ত সুবিধা প্রদান করে যা একটি মোডাল বিশ্লেষণ সম্পাদন করার জন্য একটি সীমিত-উপাদান বিশ্লেষণ (এফইএ) সফ্টওয়্যার প্যাকেজ ব্যবহার করার পরে স্পষ্ট হয়।এই গবেষণায়, সার্ভো ব্যান্ডউইথের উপর প্রভাবের কারণে আমরা চলন্ত গাড়ির প্রথম অনুরণন পরীক্ষা করেছি।PRO560LM ক্যারেজ 400 Hz এ একটি অনুরণনের সম্মুখীন হয়, যখন সংশ্লিষ্ট IGM ক্যারেজ 430 Hz এ একই মোড অনুভব করে।চিত্র 3 এই ফলাফলকে চিত্রিত করে।

IGM সলিউশনের উচ্চতর অনুরণন, যখন ঐতিহ্যগত স্টেজ-অন-গ্রানাইটের সাথে তুলনা করা হয়, তখন আংশিকভাবে শক্ত ক্যারেজ এবং বিয়ারিং ডিজাইনের জন্য দায়ী করা যেতে পারে।একটি উচ্চতর ক্যারেজ রেজোন্যান্স একটি বৃহত্তর সার্ভো ব্যান্ডউইথ থাকা সম্ভব করে তোলে এবং সেইজন্য উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতা।

অপারেটিং এনভায়রনমেন্ট

ব্যবহারকারীর প্রক্রিয়ার মাধ্যমে উত্পন্ন বা মেশিনের পরিবেশে অন্যথায় বিদ্যমান দূষক উপস্থিত থাকলে অক্ষ সীলযোগ্যতা প্রায় সবসময় বাধ্যতামূলক।স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানগুলি এই পরিস্থিতিতে বিশেষভাবে উপযুক্ত কারণ অক্ষের অন্তর্নিহিতভাবে বন্ধ-বন্ধ প্রকৃতির।PRO-সিরিজের রৈখিক পর্যায়গুলি, উদাহরণস্বরূপ, হার্ডকভার এবং সাইড সিল দিয়ে সজ্জিত করা হয় যা অভ্যন্তরীণ পর্যায়ের উপাদানগুলিকে দূষণ থেকে একটি যুক্তিসঙ্গত পরিমাণে রক্ষা করে।এই স্টেজগুলিকে ঐচ্ছিক ট্যাবলেটপ ওয়াইপারগুলির সাথে কনফিগার করা যেতে পারে যাতে স্টেজটি অতিক্রম করার সময় উপরের হার্ডকভারের ধ্বংসাবশেষ ঝাড়তে পারে।অন্যদিকে, আইজিএম মোশন প্ল্যাটফর্মগুলি প্রকৃতিতে সহজাতভাবে উন্মুক্ত, বিয়ারিং, মোটর এবং এনকোডারগুলি উন্মুক্ত।যদিও পরিচ্ছন্ন পরিবেশে এটি একটি সমস্যা নয়, দূষণ উপস্থিত থাকলে এটি সমস্যাযুক্ত হতে পারে।ধ্বংসাবশেষ থেকে সুরক্ষা প্রদানের জন্য একটি IGM অক্ষ নকশায় একটি বিশেষ বেলো-স্টাইল ওয়ে-কভার অন্তর্ভুক্ত করে এই সমস্যাটির সমাধান করা সম্ভব।কিন্তু সঠিকভাবে বাস্তবায়িত না হলে, বেলোগুলি তার সম্পূর্ণ পরিসরের ভ্রমণের মধ্য দিয়ে চলার সময় গাড়িতে বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করে অক্ষের গতিকে নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত করতে পারে।

রক্ষণাবেক্ষণ

সেবাযোগ্যতা হল স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM মোশন প্ল্যাটফর্মের মধ্যে একটি পার্থক্যকারী।রৈখিক-মোটর অক্ষগুলি তাদের দৃঢ়তার জন্য সুপরিচিত, তবে কখনও কখনও এটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য প্রয়োজনীয় হয়ে পড়ে।কিছু রক্ষণাবেক্ষণের ক্রিয়াকলাপ তুলনামূলকভাবে সহজ এবং প্রশ্নে থাকা অক্ষটিকে অপসারণ বা বিচ্ছিন্ন না করেই সম্পন্ন করা যেতে পারে, তবে কখনও কখনও আরও পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে বিচ্ছিন্ন করার প্রয়োজন হয়।যখন মোশন প্ল্যাটফর্মটি গ্রানাইটের উপর মাউন্ট করা বিচ্ছিন্ন পর্যায়গুলি নিয়ে গঠিত, তখন সার্ভিসিং একটি যুক্তিসঙ্গতভাবে সোজা কাজ।প্রথমে, গ্রানাইট থেকে মঞ্চটি নামিয়ে দিন, তারপর প্রয়োজনীয় রক্ষণাবেক্ষণের কাজ করুন এবং এটি পুনরায় মাউন্ট করুন।অথবা, এটিকে একটি নতুন পর্যায় দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

রক্ষণাবেক্ষণ করার সময় আইজিএম সমাধানগুলি মাঝে মাঝে আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে।যদিও এই ক্ষেত্রে রৈখিক মোটরের একটি একক চুম্বক ট্র্যাক প্রতিস্থাপন করা খুবই সহজ, আরও জটিল রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামত প্রায়ই অক্ষের অন্তর্ভুক্ত অনেকগুলি বা সমস্ত উপাদানকে সম্পূর্ণরূপে বিচ্ছিন্ন করে দেয়, যা গ্রানাইটের সাথে সরাসরি মাউন্ট করা হলে আরও বেশি সময় লাগে।রক্ষণাবেক্ষণ করার পরে গ্রানাইট-ভিত্তিক অক্ষগুলিকে একে অপরের সাথে পুনরায় সংগঠিত করা আরও কঠিন - একটি কাজ যা বিচ্ছিন্ন পর্যায়ের সাথে যথেষ্ট সহজ।

সারণী 1. যান্ত্রিক-বহনকারী স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM সমাধানগুলির মধ্যে মৌলিক প্রযুক্তিগত পার্থক্যগুলির একটি সারাংশ।

অর্থনৈতিক তুলনা

ভ্রমণের দৈর্ঘ্য, অক্ষের নির্ভুলতা, লোড ক্ষমতা এবং গতিশীল ক্ষমতা সহ বিভিন্ন কারণের উপর ভিত্তি করে যেকোন মোশন সিস্টেমের নিখুঁত খরচ পরিবর্তিত হবে, এই গবেষণায় পরিচালিত সাদৃশ্যপূর্ণ আইজিএম এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট মোশন সিস্টেমের আপেক্ষিক তুলনা পরামর্শ দেয় যে আইজিএম সমাধানগুলি তাদের স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমকক্ষের তুলনায় মাঝারি কম খরচে মাঝারি থেকে উচ্চ-নির্ভুল গতি প্রদান করতে সক্ষম।

আমাদের অর্থনৈতিক অধ্যয়নে তিনটি মৌলিক খরচের উপাদান রয়েছে: মেশিনের যন্ত্রাংশ (উভয় উৎপাদিত অংশ এবং ক্রয়কৃত উপাদান সহ), গ্রানাইট সমাবেশ এবং শ্রম এবং ওভারহেড।

যন্ত্রাংশ

একটি IGM সমাধান মেশিনের যন্ত্রাংশের পরিপ্রেক্ষিতে একটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানের উপর উল্লেখযোগ্য সঞ্চয় প্রদান করে।এটি প্রাথমিকভাবে Y এবং X অক্ষগুলিতে IGM-এর জটিলভাবে মেশিনযুক্ত স্টেজ বেসের অভাবের কারণে, যা স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানগুলিতে জটিলতা এবং খরচ যোগ করে।আরও, খরচ সঞ্চয়কে IGM সমাধানে অন্যান্য মেশিনযুক্ত অংশগুলির আপেক্ষিক সরলীকরণের জন্য দায়ী করা যেতে পারে, যেমন চলন্ত গাড়ি, যেগুলির সহজ বৈশিষ্ট্য থাকতে পারে এবং IGM সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হলে কিছুটা স্বাচ্ছন্দ্য সহনশীলতা থাকতে পারে।

গ্রানাইট সমাবেশ

যদিও IGM এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট উভয় সিস্টেমে গ্রানাইট বেস-রাইজার-ব্রিজ অ্যাসেম্বলির একই ফর্ম ফ্যাক্টর এবং চেহারা রয়েছে বলে মনে হয়, তবে IGM গ্রানাইট অ্যাসেম্বলিটি সামান্য বেশি ব্যয়বহুল।এর কারণ হল IGM সলিউশনের গ্রানাইটটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট দ্রবণে মেশিনযুক্ত স্টেজ বেসের স্থান নেয়, যার জন্য গ্রানাইটকে সাধারণত জটিল অঞ্চলে আরও কঠোর সহনশীলতা এবং এমনকি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যেমন এক্সট্রুড কাট এবং/ বা থ্রেডেড ইস্পাত সন্নিবেশ, উদাহরণস্বরূপ।যাইহোক, আমাদের কেস স্টাডিতে, গ্রানাইট কাঠামোর অতিরিক্ত জটিলতা মেশিনের অংশগুলিতে সরলীকরণের দ্বারা অফসেটের চেয়ে বেশি।

শ্রম এবং ওভারহেড

আইজিএম এবং স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম উভয়ই একত্রিত করা এবং পরীক্ষা করার অনেক মিল থাকার কারণে, শ্রম এবং ওভারহেড খরচের মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নেই।

একবার এই সমস্ত খরচের কারণগুলি একত্রিত হয়ে গেলে, এই গবেষণায় পরীক্ষা করা নির্দিষ্ট যান্ত্রিক-বহনকারী IGM সমাধানটি যান্ত্রিক-বহনকারী, স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমাধানের তুলনায় প্রায় 15% কম ব্যয়বহুল।

অবশ্যই, অর্থনৈতিক বিশ্লেষণের ফলাফলগুলি কেবল ভ্রমণের দৈর্ঘ্য, নির্ভুলতা এবং লোড ক্ষমতার মতো বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে না, তবে গ্রানাইট সরবরাহকারীর নির্বাচনের মতো কারণগুলির উপরও নির্ভর করে।উপরন্তু, একটি গ্রানাইট কাঠামো সংগ্রহের সাথে যুক্ত শিপিং এবং লজিস্টিক খরচ বিবেচনা করা বুদ্ধিমানের কাজ।বিশেষ করে খুব বড় গ্রানাইট সিস্টেমের জন্য সহায়ক, যদিও সব আকারের জন্য সত্য, চূড়ান্ত সিস্টেম সমাবেশের অবস্থানের কাছাকাছি একটি যোগ্য গ্রানাইট সরবরাহকারী নির্বাচন করা খরচ কমাতেও সাহায্য করতে পারে।

এটিও লক্ষ করা উচিত যে এই বিশ্লেষণটি বাস্তবায়ন-পরবর্তী খরচ বিবেচনা করে না।উদাহরণস্বরূপ, ধরুন গতির একটি অক্ষ মেরামত বা প্রতিস্থাপন করে গতি সিস্টেমের পরিষেবা করা প্রয়োজন।একটি স্টেজ-অন-গ্রানাইট সিস্টেম শুধুমাত্র প্রভাবিত অক্ষটি অপসারণ এবং মেরামত/প্রতিস্থাপন করে পরিষেবা করা যেতে পারে।আরও মডুলার স্টেজ-স্টাইল ডিজাইনের কারণে, উচ্চতর প্রাথমিক সিস্টেম খরচ সত্ত্বেও এটি আপেক্ষিক স্বাচ্ছন্দ্য এবং গতির সাথে করা যেতে পারে।যদিও IGM সিস্টেমগুলি সাধারণত তাদের স্টেজ-অন-গ্রানাইট সমকক্ষের তুলনায় কম খরচে প্রাপ্ত করা যেতে পারে, তবে নির্মাণের সমন্বিত প্রকৃতির কারণে সেগুলিকে বিচ্ছিন্ন করা এবং পরিষেবা দেওয়া আরও চ্যালেঞ্জিং হতে পারে।

উপসংহার

স্পষ্টতই প্রতিটি ধরণের মোশন প্ল্যাটফর্ম ডিজাইন - স্টেজ-অন-গ্রানাইট এবং IGM - স্বতন্ত্র সুবিধা দিতে পারে।যাইহোক, এটি সর্বদা সুস্পষ্ট নয় কোনটি একটি নির্দিষ্ট গতি প্রয়োগের জন্য সবচেয়ে আদর্শ পছন্দ।অতএব, এটি একটি অভিজ্ঞ গতি এবং অটোমেশন সিস্টেম সরবরাহকারীর সাথে অংশীদারিত্ব করা অত্যন্ত উপকারী, যেমন Aerotech, যা একটি স্বতন্ত্রভাবে অ্যাপ্লিকেশন-কেন্দ্রিক, পরামর্শমূলক পদ্ধতির অন্বেষণ এবং প্রদানের জন্য মূল্যবান অন্তর্দৃষ্টি প্রদান করে চ্যালেঞ্জিং মোশন কন্ট্রোল এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির সমাধান বিকল্পগুলিতে।এই দুটি ধরণের স্বয়ংক্রিয় সমাধানের মধ্যে পার্থক্য বোঝাই নয়, সমস্যাগুলির মৌলিক দিকগুলিও তাদের সমাধান করার জন্য প্রয়োজনীয়, একটি মোশন সিস্টেম বেছে নেওয়ার ক্ষেত্রে সাফল্যের অন্তর্নিহিত চাবিকাঠি যা প্রকল্পের প্রযুক্তিগত এবং আর্থিক উভয় উদ্দেশ্যকে সম্বোধন করে।

AEROTECH থেকে।